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龍圖騰網(wǎng)獲悉諾孚泰智能科技(成都)有限公司申請(qǐng)的專利一種多足機(jī)器人獲國(guó)家實(shí)用新型專利權(quán)，本實(shí)用新型專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN223266895U 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的實(shí)用新型授權(quán)公告中獲悉：該實(shí)用新型的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202520138773.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B62D57/032；該實(shí)用新型一種多足機(jī)器人是由請(qǐng)求不公布姓名設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-01-21向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種多足機(jī)器人在說明書摘要公布了：本實(shí)用新型公開了一種多足機(jī)器人，多足機(jī)器人包括機(jī)架和設(shè)于機(jī)架上的四個(gè)運(yùn)動(dòng)足，運(yùn)動(dòng)足包括并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及與并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的延長(zhǎng)支撐腿。并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)平臺(tái)、靜平臺(tái)及安裝在靜平臺(tái)與動(dòng)平臺(tái)之間的三個(gè)支鏈，靜平臺(tái)與機(jī)架連接；延長(zhǎng)支撐腿與動(dòng)平臺(tái)連接，延長(zhǎng)支撐腿設(shè)于動(dòng)平臺(tái)背離靜平臺(tái)的一側(cè)，且延長(zhǎng)支撐腿朝向動(dòng)平臺(tái)背離靜平臺(tái)的一側(cè)延伸。該多足機(jī)器人通過在運(yùn)動(dòng)足中設(shè)置延長(zhǎng)支撐腿，并將延長(zhǎng)支撐腿設(shè)于動(dòng)平臺(tái)背離靜平臺(tái)的一側(cè)，且延長(zhǎng)支撐腿朝向動(dòng)平臺(tái)背離靜平臺(tái)的一側(cè)延伸，從而增加多足機(jī)器人上各運(yùn)動(dòng)足的長(zhǎng)度，從而在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中增大了多足機(jī)器人的步幅。

本實(shí)用新型一種多足機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種多足機(jī)器人，所述多足機(jī)器人包括機(jī)架和設(shè)于機(jī)架上的四個(gè)運(yùn)動(dòng)足，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)足包括并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及與所述并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的延長(zhǎng)支撐腿； 所述并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)平臺(tái)、靜平臺(tái)及安裝在靜平臺(tái)與動(dòng)平臺(tái)之間的三個(gè)支鏈，所述靜平臺(tái)與機(jī)架連接；所述延長(zhǎng)支撐腿與所述動(dòng)平臺(tái)連接，所述延長(zhǎng)支撐腿設(shè)于動(dòng)平臺(tái)背離所述靜平臺(tái)的一側(cè)，且所述延長(zhǎng)支撐腿朝向動(dòng)平臺(tái)背離所述靜平臺(tái)的一側(cè)延伸。

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