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龍圖騰網獲悉廣州中科云圖智能科技有限公司申請的專利煙火檢測方法、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119964038B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510118105.5，技術領域涉及：G06V20/17；該發明授權煙火檢測方法、電子設備及存儲介質是由楊銳;李勇;潘屹峰;楊若楠;張道林;秦丹峰;劉章聰;黎啟華;趙曉丹設計研發完成，并于2025-01-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本煙火檢測方法、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請提出一種煙火檢測方法、電子設備及存儲介質，屬于圖像處理領域。方法包括：將待測圖片輸入個性化檢測模型，得到由個性化檢測模型輸出的分割圖片，個性化檢測模型為使用用戶專用數據對預訓練的煙火檢測模型進行訓練后得到；對分割圖片的分割區進行輪廓檢測與實例分離，得到有效實例；在存在有效實例的情況下，依據類別為煙和火的有效實例，發出煙火報警。如此，為用戶定制與需求場景的用戶專用數據匹配的個性化檢測模型，以使用在用戶期望的數據表現的個性化檢測模型來進行煙火識別，極大地提高了在不同場景下的檢測精度和準確度。同時，可以實時根據無人機拍攝的圖片進行煙火檢測，極大地提高了響應速度。

本發明授權煙火檢測方法、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種煙火檢測方法，其特征在于，所述方法包括： 將待測圖片輸入個性化檢測模型，得到由所述個性化檢測模型輸出的分割圖片；其中，所述分割圖片包括至少一個分割區以及分割區的類別，所述個性化檢測模型為使用用戶專用數據對預訓練的煙火檢測模型進行訓練后得到； 對所述分割圖片的分割區進行輪廓檢測與實例分離，得到有效實例； 在存在有效實例的情況下，依據所述有效實例，發出煙火報警； 所述對所述分割圖片的分割區進行輪廓檢測與實例分離，得到有效實例的步驟，包括： 對所述分割圖片中所述類別為煙或火的分割區進行平滑，得到平滑圖片；其中，所述平滑圖包括至少一個平滑聯通區；對所述平滑圖片中的各所述平滑聯通區進行過濾，得到修正圖片；其中，所述修正圖片包括至少一個有效區；針對每個所述有效區，對所述有效區進行輪廓檢測與實例分離，得到一個有效實例； 所述對所述平滑圖片中的各所述平滑聯通區進行過濾，得到修正圖片的步驟，包括： 針對每個所述平滑聯通區，根據所述平滑聯通區的面積以及所述平滑圖片的總面積的比值，得到面積比率；將所述平滑圖片中面積比率小于比率閾值的所述平滑聯通區濾除，將剩余的所述平滑聯通區作為有效區，得到修正圖片； 獲得所述個性化檢測模型的步驟，包括： 使用各通用樣本，對初始模型進行迭代訓練，得到煙火檢測模型；獲取用戶專用數據集；其中，所述用戶專用數據包括用戶標注的多個專用樣本；使用所述多個專用樣本，對所述煙火檢測模型進行調整訓練，得到個性化檢測模型； 所述使用所述多個專用樣本，對所述煙火檢測模型進行調整訓練，得到個性化檢測模型的步驟，包括： 依據用戶指標，對所述煙火檢測模型的分割頭的層數進行調整，得到初調檢測模型；在凍結所述初調檢測模型的特征提取層的情況下，使用所述專用樣本，對所述初調檢測模型進行迭代訓練，得到前期結果模型；在解凍所述前期結果模型的特征提取層，且調低學習率的情況下，使用所述專用樣本，對所述前期結果模型進行迭代訓練，得到個性化檢測模型。

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