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龍圖騰網(wǎng)獲悉山東黃河順成水利水電工程有限公司申請(qǐng)的專利一種基于無(wú)人機(jī)的堤壩檢測(cè)方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120084285B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510267206.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C11/02；該發(fā)明授權(quán)一種基于無(wú)人機(jī)的堤壩檢測(cè)方法及系統(tǒng)是由陳廣杰;魏麗;廣汝兵;付欣晨;李靜;周曉設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-03-07向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于無(wú)人機(jī)的堤壩檢測(cè)方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書摘要公布了：本申請(qǐng)涉及一種基于無(wú)人機(jī)的堤壩檢測(cè)方法及系統(tǒng)，涉及安全檢測(cè)技術(shù)的領(lǐng)域，該方法包括獲取區(qū)域檢測(cè)時(shí)間點(diǎn)；根據(jù)區(qū)域檢測(cè)時(shí)間點(diǎn)以及當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)確定檢測(cè)間隔時(shí)長(zhǎng)；構(gòu)建歷史區(qū)間以獲取裂縫間隔時(shí)長(zhǎng)；于單個(gè)局部區(qū)域下根據(jù)所有的裂縫間隔時(shí)長(zhǎng)確定有效間隔時(shí)長(zhǎng)，并將檢測(cè)間隔時(shí)長(zhǎng)大于有效間隔時(shí)長(zhǎng)的局部區(qū)域定義為需求檢測(cè)區(qū)域；于需求檢測(cè)區(qū)域上確定區(qū)域檢測(cè)點(diǎn)，并根據(jù)各區(qū)域檢測(cè)點(diǎn)以及起始點(diǎn)構(gòu)建模擬檢測(cè)路徑，且根據(jù)模擬檢測(cè)路徑以確定需求飛行路程；確定數(shù)值最小的需求飛行路程并將相對(duì)應(yīng)的模擬檢測(cè)路徑定義為使用檢測(cè)路徑，并控制無(wú)人機(jī)于起始點(diǎn)處沿使用檢測(cè)路徑移動(dòng)以獲取堤壩檢測(cè)圖像。本申請(qǐng)具有提高對(duì)于堤壩進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)效率的效果。

本發(fā)明授權(quán)一種基于無(wú)人機(jī)的堤壩檢測(cè)方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于無(wú)人機(jī)的堤壩檢測(cè)方法，其特征在于，包括： 獲取堤壩上各預(yù)設(shè)的局部區(qū)域的區(qū)域檢測(cè)時(shí)間點(diǎn)； 根據(jù)區(qū)域檢測(cè)時(shí)間點(diǎn)以及當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)確定檢測(cè)間隔時(shí)長(zhǎng)； 于預(yù)設(shè)的時(shí)間軸上構(gòu)建以當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)為后端點(diǎn)且寬度為預(yù)設(shè)的歷史時(shí)長(zhǎng)的歷史區(qū)間，并于歷史區(qū)間中獲取各局部區(qū)域的裂縫間隔時(shí)長(zhǎng)； 于單個(gè)局部區(qū)域下根據(jù)所有的裂縫間隔時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行計(jì)算以確定有效間隔時(shí)長(zhǎng)，并將檢測(cè)間隔時(shí)長(zhǎng)大于有效間隔時(shí)長(zhǎng)的局部區(qū)域定義為需求檢測(cè)區(qū)域； 于需求檢測(cè)區(qū)域上確定區(qū)域檢測(cè)點(diǎn)，并根據(jù)各區(qū)域檢測(cè)點(diǎn)隨機(jī)排序并與預(yù)設(shè)的起始點(diǎn)串聯(lián)以構(gòu)建模擬檢測(cè)路徑，且根據(jù)模擬檢測(cè)路徑以確定需求飛行路程； 根據(jù)預(yù)設(shè)的排序規(guī)則以確定數(shù)值最小的需求飛行路程，且將該需求飛行路程相對(duì)應(yīng)的模擬檢測(cè)路徑定義為使用檢測(cè)路徑，并控制無(wú)人機(jī)于起始點(diǎn)處沿使用檢測(cè)路徑移動(dòng)以獲取堤壩檢測(cè)圖像； 于單個(gè)局部區(qū)域下根據(jù)所有的裂縫間隔時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行計(jì)算以確定有效間隔時(shí)長(zhǎng)的步驟包括： 獲取裂縫間隔時(shí)長(zhǎng)相對(duì)應(yīng)的裂縫確定時(shí)間點(diǎn)； 根據(jù)裂縫確定時(shí)間點(diǎn)以及當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)確定數(shù)據(jù)相隔時(shí)長(zhǎng)，并將數(shù)值最小的數(shù)據(jù)相隔時(shí)長(zhǎng)定義為基準(zhǔn)相隔時(shí)長(zhǎng)； 根據(jù)數(shù)據(jù)相隔時(shí)長(zhǎng)以及基準(zhǔn)相隔時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行計(jì)算以確定延長(zhǎng)占比； 根據(jù)預(yù)設(shè)的可靠匹配關(guān)系以確定延長(zhǎng)占比相對(duì)應(yīng)的相對(duì)可靠系數(shù)，并根據(jù)各相對(duì)可靠系數(shù)進(jìn)行計(jì)算以確定各裂縫間隔時(shí)長(zhǎng)相對(duì)應(yīng)的可靠計(jì)算權(quán)重； 根據(jù)各裂縫間隔時(shí)長(zhǎng)以及相對(duì)應(yīng)的可靠計(jì)算權(quán)重進(jìn)行計(jì)算以確定模擬間隔時(shí)長(zhǎng)； 判斷模擬間隔時(shí)長(zhǎng)是否大于預(yù)設(shè)的固定間隔時(shí)長(zhǎng)； 若模擬間隔時(shí)長(zhǎng)不大于固定間隔時(shí)長(zhǎng)，則將模擬間隔時(shí)長(zhǎng)確定為有效間隔時(shí)長(zhǎng)； 若模擬間隔時(shí)長(zhǎng)大于固定間隔時(shí)長(zhǎng)，則將固定間隔時(shí)長(zhǎng)確定為有效間隔時(shí)長(zhǎng)。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人山東黃河順成水利水電工程有限公司，其通訊地址為：250100 山東省濟(jì)南市天橋區(qū)濟(jì)洛路67號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。