內(nèi)蒙古電力(集團)有限責(zé)任公司內(nèi)蒙古電力科學(xué)研究院分公司劉會強獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉內(nèi)蒙古電力(集團)有限責(zé)任公司內(nèi)蒙古電力科學(xué)研究院分公司申請的專利提升轉(zhuǎn)子恢復(fù)速度的構(gòu)網(wǎng)型風(fēng)電調(diào)頻控制方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN119787410B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202510279348.7,技術(shù)領(lǐng)域涉及:H02J3/24;該發(fā)明授權(quán)提升轉(zhuǎn)子恢復(fù)速度的構(gòu)網(wǎng)型風(fēng)電調(diào)頻控制方法及系統(tǒng)是由劉會強;孟慶天;劉小愷;劉紫玉;烏小茜;劉建強設(shè)計研發(fā)完成,并于2025-03-11向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本提升轉(zhuǎn)子恢復(fù)速度的構(gòu)網(wǎng)型風(fēng)電調(diào)頻控制方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了:本發(fā)明提供一種提升轉(zhuǎn)子恢復(fù)速度的構(gòu)網(wǎng)型風(fēng)電調(diào)頻控制方法及系統(tǒng),包括:確定包含擾動的一階系統(tǒng)的擴張狀態(tài)觀測器;確定虛擬同步永磁同步直驅(qū)電機轉(zhuǎn)子運動方程,得到擴張狀態(tài)后的方程;利用擴張狀態(tài)觀測器對擴張狀態(tài)后的方程進(jìn)行觀測,得到擾動估計值;定義控制系統(tǒng)的位置跟蹤誤差變量,根據(jù)跟蹤誤差變量,確定滑模面,對滑模面進(jìn)行微分處理,基于微分處理的結(jié)果和擾動估計值,確定補償系統(tǒng)中的未知動力學(xué)項;通過未知動力學(xué)項中的待設(shè)計的自適應(yīng)控制項,消除擴張狀態(tài)觀測器估計誤差產(chǎn)生的影響,通過擴張狀態(tài)觀測器實時觀測和估計系統(tǒng)內(nèi)外部擾動,將擾動估計值作為滑模控制器的補償量,提升了轉(zhuǎn)子恢復(fù)速度過程中的頻率調(diào)控穩(wěn)定性。
本發(fā)明授權(quán)提升轉(zhuǎn)子恢復(fù)速度的構(gòu)網(wǎng)型風(fēng)電調(diào)頻控制方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了:1.一種提升轉(zhuǎn)子恢復(fù)速度的構(gòu)網(wǎng)型風(fēng)電調(diào)頻控制方法,其特征在于,包括: 確定包含擾動的一階系統(tǒng)的擴張狀態(tài)觀測器; 確定虛擬同步永磁同步直驅(qū)電機轉(zhuǎn)子運動方程,并對所述轉(zhuǎn)子運動方程進(jìn)行變形,得到擴張狀態(tài)后的方程; 利用所述擴張狀態(tài)觀測器對所述擴張狀態(tài)后的方程進(jìn)行觀測,得到擾動估計值; 定義控制系統(tǒng)的位置跟蹤誤差變量,根據(jù)所述跟蹤誤差變量,確定滑模面,對所述滑模面進(jìn)行微分處理,基于所述微分處理的結(jié)果和所述擾動估計值,確定補償系統(tǒng)中的未知動力學(xué)項; 通過所述未知動力學(xué)項中的待設(shè)計的自適應(yīng)控制項,消除擴張狀態(tài)觀測器估計誤差產(chǎn)生的影響; 所述待設(shè)計的自適應(yīng)控制項的確定方式包括:確定待設(shè)定參數(shù)和符號函數(shù);基于所述待設(shè)定參數(shù)、所述符號函數(shù)和所述滑模面,確定自適應(yīng)參數(shù);通過所述自適應(yīng)參數(shù)和跟蹤誤差變量,得到針對待設(shè)計的自適應(yīng)控制項的自適應(yīng)控制律;利用tanh函數(shù)代替所述符號函數(shù),得到新型自適應(yīng)趨近律;當(dāng)系統(tǒng)遠(yuǎn)離滑模面時,為趨近模態(tài),變速項收斂于大于對待設(shè)計的自適應(yīng)控制項的值,提升趨近速度;其中,,是待設(shè)計的自適應(yīng)控制項,s為滑模面;當(dāng)系統(tǒng)靠近滑模面時,為滑動模態(tài),當(dāng)滑模面趨近于0,冪次項趨近于0,以削弱抖振。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人內(nèi)蒙古電力(集團)有限責(zé)任公司內(nèi)蒙古電力科學(xué)研究院分公司,其通訊地址為:010020 內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市玉泉區(qū)錫林南路21號內(nèi)蒙古電力科學(xué)研究院科研樓;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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