山東科技大學張媛獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉山東科技大學申請的專利一種帶式輸送機的兩級速度控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119821975B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510316954.1，技術領域涉及：B65G43/00；該發明授權一種帶式輸送機的兩級速度控制方法是由張媛;魏玉棟;李晨鳴;宗成國;郝妮妮;牟宗磊設計研發完成，并于2025-03-18向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種帶式輸送機的兩級速度控制方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種帶式輸送機的兩級速度控制方法，涉及帶式輸送機控制領域，具體包括如下步驟：建立等式約束的動態模型；將控制目標的速度視為約束，并結合動態模型進行等式約束部分的魯棒控制設計；將動態模型進行轉換，使動態模型符合不等式約束的狀態形式；對經過轉換后的動態模型進行不等式約束的控制設計；對帶式輸送機系統進行仿真驗證。本發明的技術方案克服現有技術中不能夠精確將帶式輸送機系統速度誤差限制在預期范圍內的問題。
本發明授權一種帶式輸送機的兩級速度控制方法在權利要求書中公布了：1.一種帶式輸送機的兩級速度控制方法，其特征在于，具體包括如下步驟： S1，建立等式約束的動態模型； S2，將控制目標的速度視為約束，并結合動態模型進行等式約束部分的魯棒控制設計； S3，將動態模型進行轉換，使動態模型符合不等式約束的狀態形式； S4，對經過步驟S3轉換后的動態模型進行不等式約束的控制設計； S5，對帶式輸送機系統進行仿真驗證； 步驟S1具體包括如下步驟： S1.1，考慮一個帶式輸送機系統的動態模型： （1）； 其中，、、、分別表示帶式輸送機系統的質量矩陣、剛度矩陣、阻尼矩陣以及摩擦力矩陣，,,分別為帶式輸送機系統的位移、速度和加速度； S1.2，假設期望的約束是一階形式的： （2）； 其中，為系數矩陣，為第個子系統的速度；將公式（2）寫成矩陣形式： （3）； 其中，；和為維度； S1.3，對約束方程公式（2）進行一次微分： （4）； 其中， （5）； （6）； 將公式（4）重寫為二階形式的約束： （7）； 其中，； 公式（7）的矩陣形式為： （8）； 其中，。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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