買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉青島科技大學申請的專利基于改進Mamba網(wǎng)絡的水聲信號波達方向估計方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119885108B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產權局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510368444.9，技術領域涉及：G06F18/27；該發(fā)明授權基于改進Mamba網(wǎng)絡的水聲信號波達方向估計方法是由王景景;宋佳洋;劉釗;楊玉磊;隋媛;唐澳;徐凌偉;欒雯惠設計研發(fā)完成，并于2025-03-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于改進Mamba網(wǎng)絡的水聲信號波達方向估計方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于水聲陣列信號處理領域，具體涉及一種基于改進Mamba網(wǎng)絡的水聲信號波達方向估計方法，步驟1：建立水聽器陣列模型，對信源信號進行獨立采樣，計算信號的協(xié)方差矩陣，分離協(xié)方差矩陣的實部與虛部，拼接處理后的協(xié)方差矩陣再進行歸一化處理作為數(shù)據(jù)集訓練模型；步驟2：搭建基于Mamba網(wǎng)絡的輕量化模塊，對協(xié)方差矩陣進行壓縮，調整維度，獲取信息的關聯(lián)性，混合所有時間步的信號，輸出信號的特征譜圖；步驟3：對特征譜圖使用CBMA模塊進行處理，通過全連接層調整維度后使用Sigmoid函數(shù)來輸出對應波達方向的估計值；步驟4：將模型級聯(lián)，使用數(shù)據(jù)集進行訓練，調整參數(shù)，利用訓練好的模型對未知信號進行波達方向估計。降低運算復雜度，更加適應水下環(huán)境。

本發(fā)明授權基于改進Mamba網(wǎng)絡的水聲信號波達方向估計方法在權利要求書中公布了：1.一種基于改進Mamba網(wǎng)絡的水聲信號波達方向估計方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1：建立水聽器陣列模型，對信源信號進行獨立采樣，計算信號的協(xié)方差矩陣，分離協(xié)方差矩陣的實部與虛部，對其在垂直維度上進行拼接處理，得到大小為2M×M的矩陣，對拼接處理后的協(xié)方差矩陣再進行歸一化處理作為數(shù)據(jù)集訓練模型，所述建立水聽器陣列模型，對信源信號進行獨立采樣包括： 步驟1-1：在水下垂直布放陣元數(shù)為M的均勻線性水聽器陣列，每一陣元對應單獨的一個通道，陣元間距為d且小于信號半波長； 步驟1-2：根據(jù)第m個陣元與前一個陣元存在的波程差D，計算出延時差，其中，表示聲速，，其中表示所有可能來波方向的入射角度； 步驟1-3：根據(jù)延時差，得到第m個陣元的相位差為：，其中，表示載波的波長，表示虛數(shù)單位，表示信號的頻率，表示在來波方向上的入射角度，e表示自然常數(shù)； 步驟1-4：第m個陣元在水下噪聲的影響下，接收到的信號表示為：，其中，為第m個陣元接收的噪聲，表示當前來波方向，表示空間中所有可能來波方向，表示第個窄帶信號源； 步驟1-5：將步驟1-4中的信號使用矩陣表示為： ，其中，表示信號矩陣，表示噪聲矩陣，，表示信號的流型矩陣，T表示時間段； 所述計算信號的協(xié)方差矩陣的公式為：，其中，表示信號的協(xié)方差矩陣，表示輸入矩陣，則表示該矩陣的共軛轉置，對于有限長的信號，可由在個時刻進行快照采樣獲得的來表示，其表達式可寫為： ，為了避免特征丟失，保留信號的完整性，將分離為實部和虛部，其表達式為： ， ， 對于一個M個陣元的陣列，得到了大小均為的實部矩陣和虛部矩陣，對其在垂直維度上進行拼接處理，得到大小為2M×M的矩陣； 所述歸一化處理包括對拼接后的結果進行min-max歸一化處理，，其中，表示歸一化處理后的信號，S表示歸一化處理前的信號，和表示載波周期內信號的最大值和最小值； 步驟2：搭建基于Mamba網(wǎng)絡的輕量化模塊，對歸一化的協(xié)方差矩陣進行壓縮，調整維度，獲取不同時刻信息的關聯(lián)性，通過門控機制動態(tài)控制輸出權重，混合所有時間步的信號，捕捉信號深層次特征，輸出信號的特征譜圖，所述混合所有時間步的信號包括：對于每個時刻的信息，引入時間混合的方法，對于輸入，其中表示批量大小，表示序列長度，表示隱藏維度，時間混合表示為，其中，表示逐元素相乘，表示可學習的時間參數(shù)，表示時間上的移動操作，綜合時間步長的影響，時間混合輸出可表示為：，時間步長采用指數(shù)衰減的方式，大小可學習，由優(yōu)化器進行動態(tài)分配，自適應地調整每個時間步長； 步驟3：對所述特征譜圖使用CBAM模塊進行處理，捕捉深層次特征之間的關聯(lián)性，對重要特征加以注意，通過全連接層調整維度后使用Sigmoid函數(shù)來輸出對應波達方向的估計值； 步驟4：將步驟2和3的模型進行級聯(lián)，使用步驟1中的數(shù)據(jù)集進行訓練，在訓練過程中調整參數(shù)，模型訓練完畢后利用訓練好的模型對未知信號進行波達方向估計。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人青島科技大學，其通訊地址為：266100 山東省青島市嶗山區(qū)松嶺路99號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。