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龍圖騰網(wǎng)獲悉南京小網(wǎng)科技有限責(zé)任公司申請的專利基于無人機(jī)的智能化監(jiān)控方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119964095B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510453881.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/52；該發(fā)明授權(quán)基于無人機(jī)的智能化監(jiān)控方法及系統(tǒng)是由解書鋼;張杰;張力;李明;閆思冰;柏安成;何雨晴設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-04-11向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于無人機(jī)的智能化監(jiān)控方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本申請實施例提供一種基于無人機(jī)的智能化監(jiān)控方法及系統(tǒng)，包括對第二光譜圖像數(shù)據(jù)中每行像素的當(dāng)前像素點，判斷上一像素點的光譜數(shù)據(jù)和當(dāng)前像素點的光譜數(shù)據(jù)是否滿足替換條件，若是，使用上一像素點的光譜數(shù)據(jù)替換當(dāng)前像素點的光譜數(shù)據(jù)；若否，維持當(dāng)前像素點的光譜數(shù)據(jù)不變，遍歷所有像素點，獲得第三光譜圖像數(shù)據(jù)，并對第三光譜圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，獲得監(jiān)控水域下的水質(zhì)參數(shù)，由于光譜圖像數(shù)據(jù)中存在大量相同光譜數(shù)據(jù)，在對光譜數(shù)據(jù)進(jìn)行后續(xù)處理時，可以減少數(shù)據(jù)處理量，提升數(shù)據(jù)處理效率。無需為了減少數(shù)據(jù)量而從多個波段的數(shù)據(jù)中選擇幾個波段進(jìn)行分析處理，可以提高數(shù)據(jù)分析處理的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明授權(quán)基于無人機(jī)的智能化監(jiān)控方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于無人機(jī)的智能化監(jiān)控方法，其特征在于，應(yīng)用于后臺服務(wù)器，所述方法包括： 獲取待監(jiān)控工廠的排污標(biāo)準(zhǔn)、待監(jiān)控工廠的實時排污數(shù)據(jù)以及待監(jiān)控區(qū)域的地形數(shù)據(jù)；所述實時排污數(shù)據(jù)包括當(dāng)天排污數(shù)據(jù)和歷史排污數(shù)據(jù)，所述當(dāng)天排污數(shù)據(jù)和歷史排污數(shù)據(jù)均包括排污時間、實際排污量以及污水水質(zhì)； 根據(jù)所述待監(jiān)控工廠的排污標(biāo)準(zhǔn)、所述待監(jiān)控工廠的實時排污數(shù)據(jù)以及所述待監(jiān)控區(qū)域的地形數(shù)據(jù)生成飛行任務(wù)；具體包括： 針對任意待監(jiān)控工廠，根據(jù)所述待監(jiān)控工廠的排污標(biāo)準(zhǔn)和所述當(dāng)天排污數(shù)據(jù)，確定待監(jiān)控工廠排污是否滿足規(guī)范要求；若否，增加所述待監(jiān)控工廠的監(jiān)控次數(shù)權(quán)重為默認(rèn)值； 若所述待監(jiān)控工廠排污滿足所述規(guī)范要求，用所述歷史排污數(shù)據(jù)對未訓(xùn)練的排污預(yù)測模型進(jìn)行訓(xùn)練獲得已訓(xùn)練的排污預(yù)測模型；使用所述已訓(xùn)練的排污預(yù)測模型預(yù)測獲得當(dāng)天的預(yù)測排污量； 計算所述當(dāng)天的預(yù)測排污量和所述當(dāng)天排污數(shù)據(jù)中實際排污量的差值，判斷差值是否大于預(yù)設(shè)差值閾值，若是，增加所述待監(jiān)控工廠的監(jiān)控次數(shù)權(quán)重，若否，維持所述待監(jiān)控工廠的監(jiān)控次數(shù)權(quán)重為默認(rèn)值； 將所述待監(jiān)控區(qū)域的地形數(shù)據(jù)和各個待監(jiān)控工廠的監(jiān)控次數(shù)權(quán)重輸入任務(wù)生成模型，獲得任務(wù)生成模型生成的飛行任務(wù)； 基于所述飛行任務(wù)和無人機(jī)的飛行能力對無人機(jī)進(jìn)行調(diào)度，向無人機(jī)分配對應(yīng)的飛行路徑；以使所述無人機(jī)在飛行時間沿著所述飛行路徑飛行，并控制搭載的高光譜檢測儀采集第一光譜圖像數(shù)據(jù)；所述飛行任務(wù)包括至少一個飛行路徑和所述飛行路徑的飛行時間； 接收無人機(jī)返回的所述第一光譜圖像數(shù)據(jù)，對所述第一光譜圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，獲得第二光譜圖像數(shù)據(jù)； 針對所述第二光譜圖像數(shù)據(jù)中每行像素的當(dāng)前像素點，判斷上一像素點的光譜數(shù)據(jù)和當(dāng)前像素點的光譜數(shù)據(jù)是否滿足替換條件，若是，使用所述上一像素點的光譜數(shù)據(jù)替換所述當(dāng)前像素點的光譜數(shù)據(jù)；若否，維持當(dāng)前像素點的光譜數(shù)據(jù)不變，遍歷所述第二光譜圖像數(shù)據(jù)中每行像素的所有像素點，獲得第三光譜圖像數(shù)據(jù)； 對所述第三光譜圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取，并對所提取的特征進(jìn)行分類獲得所述第三光譜圖像所對應(yīng)水域的水體水質(zhì)參數(shù)； 根據(jù)第三光譜圖像所對應(yīng)水域的水體水質(zhì)參數(shù)確定待監(jiān)控工廠排污是否滿足水質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)。

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