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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院申請的專利一種基于無人機航拍的無界場景三維重建方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120014178B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510482448.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T17/00；該發(fā)明授權(quán)一種基于無人機航拍的無界場景三維重建方法是由周林立;吳迪;馬鄭凱;張現(xiàn)劉設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-04-17向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于無人機航拍的無界場景三維重建方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于無人機航拍的無界場景三維重建方法，涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域。技術(shù)方案包括：包括以下步驟：獲取目標(biāo)區(qū)域多視角圖像集，構(gòu)建空間拓撲關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)；基于Hessian矩陣與SIFT算子提取影像特征，通過歐氏距離匹配生成場景分區(qū)；對每個分區(qū)執(zhí)行3D高斯濺射優(yōu)化，同步生成可復(fù)用的3D基礎(chǔ)資產(chǎn)，所述基礎(chǔ)資產(chǎn)包含結(jié)構(gòu)組件及紋理特征；基于程序化代碼定義的空間變換規(guī)則，對基礎(chǔ)資產(chǎn)進行動態(tài)組合，生成層級化三維模型；通過擴散模型與可微分渲染器聯(lián)合優(yōu)化，在潛在空間執(zhí)行幾何一致性驗證；將優(yōu)化后的層級模型按空間布局參數(shù)組裝為無界三維場景。旨在解決在大規(guī)模場景下避免三維建模資源消耗高、幾何精度不足的問題。

本發(fā)明授權(quán)一種基于無人機航拍的無界場景三維重建方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于無人機航拍的無界場景三維重建方法，其特征在于，包括以下步驟： 獲取目標(biāo)區(qū)域多視角圖像集，構(gòu)建空間拓撲關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)； 基于Hessian矩陣與SIFT算子提取影像特征，通過歐氏距離匹配生成場景分區(qū)； 對每個分區(qū)執(zhí)行3D高斯濺射優(yōu)化，同步生成可復(fù)用的結(jié)構(gòu)組件及紋理特征； 基于程序化代碼定義的空間變換規(guī)則，對結(jié)構(gòu)組件及紋理特征進行動態(tài)組合，生成層級化三維模型； 通過擴散模型與可微分渲染器聯(lián)合優(yōu)化，在潛在空間執(zhí)行幾何一致性驗證； 將優(yōu)化后的層級模型按空間布局參數(shù)組裝為無界三維場景； 所述3D高斯濺射優(yōu)化包括： 為每個分區(qū)初始化程序化代碼，定義結(jié)構(gòu)組件及紋理特征的布局約束條件，所述布局約束條件包括空間邊界、旋轉(zhuǎn)參數(shù)及縮放比例； 在3D高斯濺射優(yōu)化時，通過邊界框自適應(yīng)約束限制高斯分布范圍，具體包括： （a）若高斯中心超出軟性邊界框，將其位置強制對齊至邊界； （b）若高斯中心超出邊界，則按邊界擴展閾值更新其位置； 公式化表達如下： 同步更新重復(fù)結(jié)構(gòu)組件及紋理特征的高斯參數(shù)，通過梯度反向傳播實現(xiàn)參數(shù)共享；其中，表示調(diào)整后的高斯中心位置，表示分區(qū)i的原始x軸下界；表示分區(qū)i的原始x軸上界；表示邊界擴展對齊閾值；軟性邊界松弛量；表示高斯中心原始位置；表示第k個高斯分布在x軸上的中心坐標(biāo)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院，其通訊地址為：230031 安徽省合肥市蜀山區(qū)蜀山湖路350號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。