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龍圖騰網獲悉天津智導科技有限公司申請的專利一種多跳通信節點智能調度方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120091294B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510541140.8，技術領域涉及：H04W4/90；該發明授權一種多跳通信節點智能調度方法及系統是由趙志強;劉志軍;馬棟設計研發完成，并于2025-04-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種多跳通信節點智能調度方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種多跳通信節點智能調度方法及系統，涉及通信網絡技術領域。用于解決災難應急通信中多跳中繼節點的調度與切換問題。通過采集無人機與地面終端的剩余能量、信道衰落參數及鏈路負載數據，結合動態權重融合計算通信潛能指數，準確評估節點在復雜環境下的中繼能力。根據災害類型設定中繼節點選取閾值，優先選擇通信潛能指數高于災情適配閾值的節點，構建抗毀性優先的初始混合拓撲結構，提高網絡穩定性與抗毀性。采用自主博弈智能體模型，基于局部信道質量、剩余能量和任務緊急度設計多目標獎勵函數，確保在動態拓撲和節點失效情況下，網絡實現能耗均衡、傳輸實時性與抗毀性的協同優化，實現災難應急通信網絡的高效與持續優化。

本發明授權一種多跳通信節點智能調度方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種多跳通信節點智能調度方法，其特征在于，包括以下步驟： S1.實時采集無人機和地面應急終端通信節點的剩余能量、信道衰落參數及鏈路負載數據，通過動態權重融合計算通信潛能指數，用于綜合量化節點在能量受限與信道突變下的多跳中繼能力； S2.根據通信潛能指數，設定針對不同災害類型的中繼節點選取閾值，優先選擇通信潛能指數高于災情適配閾值的通信節點作為中繼節點，構建抗毀性優先的初始混合拓撲結構，并結合災害熱力分布圖對關鍵救援數據流進行負載預分配； S3.當檢測到中繼節點的通信潛能指數因能量驟降或信道擾動低于動態更新的安全閾值時，觸發角色遷移操作，向鄰近節點廣播攜帶緊急等級標識的遷移請求，依據實時通信潛能指數排序結果及鏈路存活預測信息，選取最優候選節點接替中繼功能； S4.將各節點建模為自主博弈智能體，其動作空間包含中繼、終端、待機及應急通信四種狀態，根據局部信道質量、剩余能量及救援任務緊急度設計多目標獎勵函數，通過抗干擾信標交互增量式博弈決策信息，在動態拓撲與部分節點失效場景下收斂至納什均衡狀態，生成能耗均衡、傳輸實時性與網絡抗毀性協同優化的多跳調度策略； 通過抗干擾信標交互增量式博弈決策信息，在動態拓撲與部分節點失效場景下收斂至納什均衡狀態的具體過程如下： 根據局部信道質量、剩余能量及救援任務緊急度，分別設計信道增益項、能量懲罰項及任務優先級加權項，構建多目標復合獎勵函數； 通過抗干擾信標壓縮編碼局部決策信息，包括節點動作策略、獎勵值增量及鏈路狀態摘要，采用跳頻擴頻技術廣播至鄰近節點； 節點基于接收的博弈信息更新本地策略，通過分布式強化學習迭代優化動作選擇概率分布； 當全網節點策略差異度持續低于設定閾值且關鍵性能指標趨于穩定時，判定系統收斂至納什均衡狀態。

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