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龍圖騰網獲悉上海傅利葉智能科技有限公司申請的專利基于環境約束信息的具身功能實現方法及相關裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120116240B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510551189.1，技術領域涉及：B25J13/06；該發明授權基于環境約束信息的具身功能實現方法及相關裝置是由蔡宇圣設計研發完成，并于2025-04-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于環境約束信息的具身功能實現方法及相關裝置在說明書摘要公布了：本申請公開了基于環境約束信息的具身功能實現方法及相關裝置，所述方法包括：在所述用戶終端的顯示屏幕上顯示功能演示界面；檢測到對所述多個功能演示控件中的目標功能演示控件的觸發操作；響應所述觸發操作，向所述具身機器人發送場景檢測請求消息；以及，接收來自所述具身機器人的第一場景檢測響應消息，其中，所述第一場景檢測響應消息中包括第一提示信息，所述第一提示信息用于指示所述具身機器人當前所處的目標場景的環境約束信息可以滿足演示所述目標功能的綜合條件要求；根據所述第一提示信息向所述具身機器人發送功能演示指令。本申請可以提高具身機器人執行用戶指令的安全性和智能性。

本發明授權基于環境約束信息的具身功能實現方法及相關裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于環境約束信息的具身功能實現方法，其特征在于，應用于用戶終端，所述用戶終端與具身機器人通信連接，所述方法包括： 在所述用戶終端的顯示屏幕上顯示功能演示界面，所述功能演示界面中包括多個功能演示控件； 檢測到對所述多個功能演示控件中的目標功能演示控件的觸發操作，所述目標功能演示控件為用戶確定的所述多個功能演示控件的任意一個； 響應所述觸發操作，向所述具身機器人發送場景檢測請求消息；以及，接收來自所述具身機器人的第一場景檢測響應消息，其中，所述場景檢測請求消息包括所述目標功能演示控件對應的目標功能，所述場景檢測請求消息用于指示所述具身機器人確定當前所處的目標場景的環境約束信息是否可以滿足演示所述目標功能的綜合條件要求，所述第一場景檢測響應消息中包括第一提示信息，所述第一提示信息用于指示所述具身機器人當前所處的目標場景的環境約束信息可以滿足演示所述目標功能的綜合條件要求，所述綜合條件要求包括基礎安全約束條件要求和增強安全約束條件要求，所述基礎安全約束條件要求是指所述環境約束信息中所述具身機器人的無障礙活動空間滿足所述目標功能所需要的參考活動空間，所述增強安全約束條件要求是指所述環境約束信息中的可活動對象的任務空間突發性占用的概率小于預設概率閾值，所述任務空間突發性占用是指所述可活動對象在所述具身機器人執行所述目標功能的過程中對所述參考活動空間的占用； 根據所述第一提示信息向所述具身機器人發送功能演示指令，所述功能演示指令用于指示所述具身機器人演示所述目標功能。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海傅利葉智能科技有限公司，其通訊地址為：200120 上海市浦東新區秀浦路2388號12幢1層101室、2層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。