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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京大學(xué)申請(qǐng)的專利一種人機(jī)協(xié)同工作系統(tǒng)、方法、機(jī)器人和人端獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120128902B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510606456.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H04W4/70；該發(fā)明授權(quán)一種人機(jī)協(xié)同工作系統(tǒng)、方法、機(jī)器人和人端是由國(guó)萌;張宇陽(yáng);田卓立;魏金盛設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-05-12向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種人機(jī)協(xié)同工作系統(tǒng)、方法、機(jī)器人和人端在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明實(shí)施例提供了一種人機(jī)協(xié)同工作系統(tǒng)、方法、機(jī)器人和人端，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括：通過(guò)選取進(jìn)行地圖探索的多個(gè)機(jī)器人中的部分機(jī)器人組成通信中繼鏈路，用于實(shí)現(xiàn)人類輔助任務(wù)，實(shí)現(xiàn)一部分機(jī)器人進(jìn)行分布式多機(jī)協(xié)同探索，另一部分機(jī)器人形成穩(wěn)定的通信中繼鏈路執(zhí)行人類輔助任務(wù)，且，通信中繼鏈路中的各機(jī)器人在完成人類輔助任務(wù)之后，能夠回到探索隊(duì)伍中繼續(xù)進(jìn)行地圖探索任務(wù)。相比較于僅能實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同探索的方案，本發(fā)明實(shí)施例能夠使得多機(jī)協(xié)同探索和人機(jī)協(xié)同執(zhí)行人類輔助任務(wù)這兩種工作方式共存，且能在這兩種工作方式之間來(lái)回切換。如此，實(shí)現(xiàn)了在通信受限環(huán)境不僅能進(jìn)行協(xié)同探索，還能夠進(jìn)行人類輔助任務(wù)，能夠更好地滿足用戶需求。

本發(fā)明授權(quán)一種人機(jī)協(xié)同工作系統(tǒng)、方法、機(jī)器人和人端在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種人機(jī)協(xié)同工作系統(tǒng)，其特征在于，包括：人端和多個(gè)機(jī)器人； 所述人端，用于接收包括任務(wù)地點(diǎn)的人類輔助任務(wù)請(qǐng)求；根據(jù)所述任務(wù)地點(diǎn)、所述人端當(dāng)前所處的位置以及第一通信計(jì)劃，得到鏈路信息并發(fā)送給第一信使機(jī)器人，所述鏈路信息包括通信中繼鏈路的拓?fù)湫畔⒑偷诙ㄐ庞?jì)劃；所述第一通信計(jì)劃為當(dāng)前環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中進(jìn)行地圖探索的各機(jī)器人的通信計(jì)劃，包括兩兩機(jī)器人之間通信的第一通信時(shí)間和第一通信地點(diǎn)； 所述第一信使機(jī)器人，用于按照當(dāng)前通信順序，將所述鏈路信息發(fā)送給第一后繼機(jī)器人，且在約定的第二通信時(shí)間到達(dá)第二通信地點(diǎn)； 所述第一后繼機(jī)器人以及位于所述第一后繼機(jī)器人之后的機(jī)器人，用于傳遞所述鏈路信息，并根據(jù)所述鏈路信息各自判斷自身是否為所述通信中繼鏈路上的機(jī)器人，若是，則在約定的第二通信時(shí)間到達(dá)第二通信地點(diǎn)；若否，則繼續(xù)執(zhí)行地圖探索；當(dāng)前環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中進(jìn)行地圖探索的多個(gè)機(jī)器人中的部分機(jī)器人作為所述通信中繼鏈路的節(jié)點(diǎn)； 所述通信中繼鏈路中處于鏈路末端的末端機(jī)器人，用于執(zhí)行所述人類輔助任務(wù)； 所述通信中繼鏈路中除所述末端機(jī)器人之外的機(jī)器人，用于接收前序節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)，并將接收到的數(shù)據(jù)傳輸給后續(xù)節(jié)點(diǎn)。

如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人北京大學(xué)，其通訊地址為：100871 北京市海淀區(qū)頤和園路5號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。