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龍圖騰網(wǎng)獲悉瓦拉赫(大連)智能科技有限公司申請的專利一種針灸施針手法的仿真訓(xùn)練系統(tǒng)和方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120183046B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510630020.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V40/20；該發(fā)明授權(quán)一種針灸施針手法的仿真訓(xùn)練系統(tǒng)和方法是由郭蘭;李崢;王斌;石秀娟設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-05-16向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種針灸施針手法的仿真訓(xùn)練系統(tǒng)和方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及中醫(yī)針灸模型技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種針灸施針手法的仿真訓(xùn)練系統(tǒng)和方法。本發(fā)明首先根據(jù)每兩個歷史施針動作幀數(shù)據(jù)的待分析節(jié)點對應(yīng)體態(tài)差異影響指標(biāo)，對初始差異度量進行調(diào)整，獲取軌跡差異度量；根據(jù)待分析節(jié)點在歷史施針動作幀數(shù)據(jù)的移動距離變化情況，獲取待分析節(jié)點在歷史施針動作幀數(shù)據(jù)的參與度量；進一步依據(jù)距離度量值，對所有歷史施針動作幀數(shù)據(jù)進行聚類，獲取每個施針手法類別；根據(jù)所有施針手法類別，獲取針灸施針手法的仿真訓(xùn)練模型。本發(fā)明通過充分考慮到體態(tài)差異對施針手法的影響以及不同手部節(jié)點在施針過程中的參與程度，更準(zhǔn)確劃分各個施針手法類別，提高針灸施針手法的仿真訓(xùn)練模型準(zhǔn)確性。

本發(fā)明授權(quán)一種針灸施針手法的仿真訓(xùn)練系統(tǒng)和方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種針灸施針手法的仿真訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括： 數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取各個歷史施針動作幀數(shù)據(jù)中每種手部節(jié)點對應(yīng)的移動距離時序數(shù)據(jù)； 距離度量模塊，用于根據(jù)每兩個歷史施針動作幀數(shù)據(jù)的待分析節(jié)點對應(yīng)所述移動距離時序數(shù)據(jù)的差異情況，獲取每兩個歷史施針動作幀數(shù)據(jù)的所述待分析節(jié)點的初始差異度量；根據(jù)每兩個歷史施針動作幀數(shù)據(jù)的所述待分析節(jié)點對應(yīng)所述移動距離時序數(shù)據(jù)的周期情況，獲取每兩個歷史施針動作幀數(shù)據(jù)的待分析節(jié)點對應(yīng)體態(tài)差異影響指標(biāo)；根據(jù)每兩個歷史施針動作幀數(shù)據(jù)的待分析節(jié)點對應(yīng)體態(tài)差異影響指標(biāo)，對所述初始差異度量進行調(diào)整，獲取每兩個歷史施針動作幀數(shù)據(jù)的所述待分析節(jié)點的軌跡差異度量；根據(jù)待分析節(jié)點在歷史施針動作幀數(shù)據(jù)的移動距離變化情況，獲取待分析節(jié)點在歷史施針動作幀數(shù)據(jù)的參與度量；綜合每兩個歷史施針動作幀數(shù)據(jù)的所有所述手部節(jié)點的軌跡差異度量以及所述手部節(jié)點在歷史施針動作幀數(shù)據(jù)的參與度量，獲取每兩個歷史施針動作幀數(shù)據(jù)的距離度量值； 仿真模塊，用于根據(jù)每兩個所述歷史施針動作幀數(shù)據(jù)的距離度量值，對所有所述歷史施針動作幀數(shù)據(jù)進行聚類，獲取每個施針手法類別；根據(jù)所有施針手法類別，獲取針灸施針手法的仿真訓(xùn)練模型； 所述體態(tài)差異影響指標(biāo)的獲取方法包括： 根據(jù)歷史施針動作幀數(shù)據(jù)的所述待分析節(jié)點對應(yīng)所述移動距離時序數(shù)據(jù)的周期項的時長和幅值，獲取歷史施針動作幀數(shù)據(jù)的待分析節(jié)點對應(yīng)動作特征值； 根據(jù)每兩個歷史施針動作幀數(shù)據(jù)的待分析節(jié)點對應(yīng)所述動作特征值的差值絕對值，獲取每兩個歷史施針動作幀數(shù)據(jù)的待分析節(jié)點對應(yīng)動作幅度差異指標(biāo)； 根據(jù)每兩個歷史施針動作幀數(shù)據(jù)的待分析節(jié)點對應(yīng)所述移動距離時序數(shù)據(jù)的周期項的相關(guān)系數(shù)，獲取每兩個歷史施針動作幀數(shù)據(jù)的待分析節(jié)點對應(yīng)動作流程相似指標(biāo)； 根據(jù)每兩個歷史施針動作幀數(shù)據(jù)的待分析節(jié)點對應(yīng)所述動作流程相似指標(biāo)和所述動作幅度差異指標(biāo)，獲取每兩個歷史施針動作幀數(shù)據(jù)的待分析節(jié)點對應(yīng)體態(tài)差異影響指標(biāo)。

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