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龍圖騰網獲悉東營市東達機械制造有限責任公司申請的專利一種鉆桿固定卡智能控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120350945B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510796468.4，技術領域涉及：E21B44/00；該發明授權一種鉆桿固定卡智能控制方法是由杜中德;徐曉云;劉振鵬;李揚;岳東奎;張小明設計研發完成，并于2025-06-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種鉆桿固定卡智能控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種鉆桿固定卡智能控制方法，具體涉及鉆桿控制技術領域；通過采集鉆桿作業過程中的傳感器數據并進行預處理，提取鉆桿運動趨勢變化率與夾持力波動幅值兩類關鍵特征，生成綜合評估指標以反映控制參數的準確性，當綜合評估指標超出預設閾值時，依據特征參數變化趨勢動態調整控制器參數，直至指標收斂至穩定區間，從而實現控制器參數的智能優化，該技術方案能夠有效抑制微小擾動引發的系統振蕩與誤動作，提升鉆桿固定卡系統在復雜作業環境下的穩定性、可靠性及作業效率。

本發明授權一種鉆桿固定卡智能控制方法在權利要求書中公布了：1.一種鉆桿固定卡智能控制方法，其特征在于：包括： 采集鉆桿作業過程中的傳感器數據，并對傳感器數據進行預處理，得到鉆桿運動信息和夾持力信息； 從預處理后的數據中提取第一特征參數和第二特征參數，其中，所述第一特征參數為鉆桿運動趨勢變化率，所述第二特征參數為夾持力波動幅值； 具體包括：鉆桿運動趨勢變化率的獲取方法為：采集并獲取鉆桿在某一軸向的連續位置數據序列記為：xti-1，xti，xti+1；其中：xt為鉆桿在某一方向的空間位置值，t為對應時間點，采樣間隔為Δt；計算相鄰兩時刻的速度，表達式為：；計算鉆桿運動趨勢變化率，表達式為：；Ai為第i時刻的運動趨勢變化率； 夾持力波動幅值的獲取方法為：記原始夾持力隨時間變化的信號為ft，采樣時間范圍t∈[0,T]，采樣間隔為Δt；對ft進行EMD，分解為若干個本征模態函數IMFs和一個殘差項；其中：IMFkt為第k個模態分量，K為總的模態分量數，rt為不可再分解的殘差信號；根據能量分布或頻率特性，選擇若干個與夾持力波動相關的IMFs組成有效波動信號fwavet，表達式為：；其中：Ω為選中的IMF索引集合；選擇中心頻率在1–10Hz范圍內的IMFs； 在每個滑動窗口上，計算fwavet的最大值與最小值，夾持力波動幅值A定義為：A=maxfwavet-minfwavet,t∈[ts,te]；其中：ts、te為分析窗口起止時間； 基于所述第一特征參數和第二特征參數進行綜合計算，生成綜合評估指標，用于反映當前控制參數設置的準確性； 將所述綜合評估指標與預設閾值進行比較，當綜合評估指標超出所述預設閾值時，判定當前控制參數設置不準確； 對于不準確情況，根據綜合評估指標中第一特征參數和第二特征參數的變化情況，對控制器參數進行調整，直至綜合評估指標收斂至穩定區間。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人東營市東達機械制造有限責任公司，其通訊地址為：257091 山東省東營市東營區泉州路56號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。