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龍圖騰網獲悉衡誠能源科技(上海)有限公司申請的專利巡檢機器人母艦分體機器人收放機械手系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120307350B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510795589.7，技術領域涉及：B25J19/00；該發明授權巡檢機器人母艦分體機器人收放機械手系統是由麥鋒;楊春云;鄒蓉;張奕;徐清清;陶佳寧;瞿嘉瑋;杜佳偉;莫志崔;汪校墚;張雪焰;薛文杰設計研發完成，并于2025-06-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本巡檢機器人母艦分體機器人收放機械手系統在說明書摘要公布了：本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及巡檢機器人母艦分體機器人收放機械手系統，包括巡檢車底座，設置于巡檢車底座上的機械手；機械手包括伸縮機構；巡檢車底座設置有折疊機構；還包括分體機器人和容納分體機器人的收納倉；收納倉上方設置有進出通道；收納倉底部設置有彈力機構；進出通道上方設置有下壓機構；進出通道設置有收放口，收放口朝向與折疊機構折疊伸縮機構的方向相反；進出通道還設置有推拉機構，推拉機構設置有電動鎖緊裝置；分體機器人前側設置有海爾貝克永磁機構；中間永磁體和軛鐵外纏繞設置有電磁感應線圈，電磁感應線圈通電后產生與中間永磁體反向的磁性。防止巡檢機器人發生側翻，防止分體機器人摔落。

本發明授權巡檢機器人母艦分體機器人收放機械手系統在權利要求書中公布了：1.巡檢機器人母艦分體機器人收放機械手系統，包括巡檢車底座（1），設置于巡檢車底座（1）上方的機械手，其特征在于： 所述機械手包括伸縮機構（2）； 所述巡檢車底座（1）上設置有折疊所述伸縮機構（2）的折疊機構（3）； 還包括分體機器人（4）和容納分體機器人（4）的收納倉； 收納倉具有盛放分體機器人（4）的長條通道（5），所述長條通道（5）設置于所述伸縮機構（2）的伸縮端中，所述長條通道（5）的延伸方向與所述伸縮端的伸出方向平行； 至少兩個分體機器人（4）裝入收納倉后沿長條通道（5）呈現依次隊列排布； 所述收納倉上方設置有收放分體機器人（4）的進出通道（6），進出通道（6）與收納倉連通； 收納倉底部設置有彈出分體機器人（4）的彈力機構（9）； 所述進出通道（6）上方設置有將分體機器人（4）壓入長條通道（5）的下壓機構（8）； 所述進出通道（6）設置有收放口（61），所述收放口（61）外伸的距離超過所述伸縮機構（2）的側邊，所述收放口（61）朝向與伸縮機構（2）折疊的方向相反； 以長條通道（5）到收放口（61）的方向為前方； 所述進出通道（6）中還設置有推拉分體機器人（4）的推拉機構（7），所述推拉機構（7）上設置有鎖緊分體機器人（4）的電動鎖緊裝置（72）； 所述分體機器人（4）前側設置有用于吸附固定的在電氣柜鋼殼上的海爾貝克永磁機構； 所述海爾貝克永磁機構包括中間永磁體（121）、兩個端部永磁體（122）和軛鐵（123）； 所述中間永磁體（121）和軛鐵（123）外纏繞設置有電磁感應線圈（124），所述電磁感應線圈（124）通電后產生與中間永磁體（121）反向的磁性，且磁力不小于中間永磁體（121）的磁力； 所述電磁感應線圈（124）設置有通電插口； 所述收放口（61）處設置有與電磁感應線圈（124）通電插口對接的接頭，所述接頭連接到所述機械手的供電電源。

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