買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉珠海市金銳電力科技有限公司申請(qǐng)的專利基于旋轉(zhuǎn)目標(biāo)檢測(cè)和紅外圖像的電力設(shè)備非接觸測(cè)距方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120339732B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510813626.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V10/764；該發(fā)明授權(quán)基于旋轉(zhuǎn)目標(biāo)檢測(cè)和紅外圖像的電力設(shè)備非接觸測(cè)距方法是由陳焯輝;張樹琪;肖光榮設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-18向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于旋轉(zhuǎn)目標(biāo)檢測(cè)和紅外圖像的電力設(shè)備非接觸測(cè)距方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種基于旋轉(zhuǎn)目標(biāo)檢測(cè)和紅外圖像的電力設(shè)備非接觸測(cè)距方法，該方法包括收集電力設(shè)備的紅外圖像，生成包含電力設(shè)備目標(biāo)信息的紅外圖像數(shù)據(jù)集；搭建YOLOv5目標(biāo)檢測(cè)模型，該模型針對(duì)旋轉(zhuǎn)目標(biāo)檢測(cè)進(jìn)行優(yōu)化，并用于檢測(cè)出紅外圖像中電力設(shè)備目標(biāo)的旋轉(zhuǎn)邊界框信息；利用訓(xùn)練好的YOLOv5目標(biāo)檢測(cè)模型對(duì)輸入的紅外圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，輸出非接觸式測(cè)距結(jié)果；基于歷史的目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果，采用動(dòng)態(tài)更新算法對(duì)當(dāng)前的目標(biāo)位置信息和測(cè)距結(jié)果進(jìn)行修正。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)對(duì)終端頭、避雷器等電力設(shè)備的高精度識(shí)別與穩(wěn)定測(cè)距，具備不依賴傳感器、支持目標(biāo)姿態(tài)適應(yīng)、測(cè)距精度高等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明授權(quán)基于旋轉(zhuǎn)目標(biāo)檢測(cè)和紅外圖像的電力設(shè)備非接觸測(cè)距方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于旋轉(zhuǎn)目標(biāo)檢測(cè)和紅外圖像的電力設(shè)備非接觸測(cè)距方法，其特征在于，包括以下步驟： 收集電力設(shè)備的紅外圖像，生成包含電力設(shè)備目標(biāo)信息的紅外圖像數(shù)據(jù)集； 搭建YOLOv5目標(biāo)檢測(cè)模型，該模型用于檢測(cè)出紅外圖像中電力設(shè)備目標(biāo)的旋轉(zhuǎn)邊界框信息；其中，YOLOv5目標(biāo)檢測(cè)模型的損失函數(shù)L包括分類損失L cls、邊界框回歸損失L reg和旋轉(zhuǎn)角度預(yù)測(cè)損失L θ； 利用訓(xùn)練好的YOLOv5目標(biāo)檢測(cè)模型對(duì)輸入的紅外圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，獲取電力設(shè)備目標(biāo)的旋轉(zhuǎn)邊界框信息B=x c,y c,w,h,θ，基于旋轉(zhuǎn)邊界框信息確定目標(biāo)在圖像平面上的特征點(diǎn)坐標(biāo)，并根據(jù)世界坐標(biāo)系下目標(biāo)特征點(diǎn)與相機(jī)原點(diǎn)的距離關(guān)系計(jì)算空間距離D，輸出非接觸式測(cè)距結(jié)果；其中x c,y c為邊界框的中心坐標(biāo)，w為邊界框的寬度，h為邊界框的高度，θ為邊界框的旋轉(zhuǎn)角度； 基于歷史的目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果，采用動(dòng)態(tài)更新算法對(duì)當(dāng)前的目標(biāo)位置信息和測(cè)距結(jié)果進(jìn)行修正；其中，動(dòng)態(tài)更新算法綜合考慮當(dāng)前幀的目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果與之前n幀的歷史檢測(cè)結(jié)果，通過加權(quán)平均算法對(duì)目標(biāo)位置和測(cè)距值進(jìn)行平滑處理； 其中，所述根據(jù)世界坐標(biāo)系下目標(biāo)特征點(diǎn)與相機(jī)原點(diǎn)的距離關(guān)系計(jì)算空間距離D，包括： 設(shè)置紅外相機(jī)的內(nèi)參矩陣K為： 其中f x和f y分別為相機(jī)在x軸和y軸方向的焦距，c x和c y分別為圖像主點(diǎn)在x軸和y軸方向的坐標(biāo)； 對(duì)于圖像平面上的特征點(diǎn)坐標(biāo)x i,y i，進(jìn)行歸一化處理，得到歸一化后的坐標(biāo)x inorm,y inorm： x inorm=（x i-c x）f x y inorm=（y i-c y）f y 此時(shí)，相機(jī)坐標(biāo)系下Z ci=1，Z ci為特征點(diǎn)在相機(jī)坐標(biāo)系下的z軸坐標(biāo)，則歸一化后的坐標(biāo)x inorm,y inorm,1近似表示相機(jī)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)； 對(duì)于n個(gè)特征點(diǎn)，設(shè)相機(jī)坐標(biāo)系下特征點(diǎn)坐標(biāo)為X ci,Y ci,Z ci，滿足以下關(guān)系： 則有：x i=f x u i+c x；y i=f y v i+c y；u i=（x i-c x）f x；v i=（y i-c y）f y； 通過多個(gè)特征點(diǎn)的坐標(biāo)建立方程組，利用最小二乘法求解Z ci，設(shè)第i個(gè)特征點(diǎn)的方程為： 將n個(gè)特征點(diǎn)的方程聯(lián)立，寫成矩陣形式Ax=b，其中A為系數(shù)矩陣，x為未知數(shù)向量，該向量包含u i、v i和Z ci的相關(guān)信息，b為常數(shù)向量，通過最小二乘法求解x，得到Z ci的值，進(jìn)而得到相機(jī)坐標(biāo)系下的特征點(diǎn)坐標(biāo)X ci,Y ci,Z ci。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人珠海市金銳電力科技有限公司，其通訊地址為：519000 廣東省珠海市唐家灣鎮(zhèn)金峰西路20號(hào)7號(hào)廠房5層；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。