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龍圖騰網獲悉廣州高新興網聯科技有限公司申請的專利目標跟蹤方法、計算機設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120411171B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510873897.7，技術領域涉及：G06T7/246；該發明授權目標跟蹤方法、計算機設備及存儲介質是由王傳奇;施浩湧;吳冬升;李鳳娜設計研發完成，并于2025-06-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本目標跟蹤方法、計算機設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請提供一種目標跟蹤方法、計算機設備及存儲介質，該方法包括：根據路側點云采集設備采集的多個時刻的點云數據及目標地圖信息訓練得到目標反向傳播神經網絡，目標地圖信息為路側點云采集設備所監測的目標區域的高精度地圖信息；將當前時刻的點云數據輸入至目標反向傳播神經網絡中，由目標反向傳播神經網絡預測生成當前時刻的熱力圖，熱力圖中包括多個目標的特征；獲取當前時刻之前的多個歷史時刻的目標熱力圖，并根據當前時刻的熱力圖以及當前時刻之前的多個歷史時刻的目標熱力圖，生成當前時刻的目標熱力圖，并根據當前時刻的目標熱力圖，確定至少一個目標以及各目標的屬性信息，以提升目標跟蹤的魯棒性。

本發明授權目標跟蹤方法、計算機設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種目標跟蹤方法，其特征在于，包括： 根據路側點云采集設備采集的多個時刻的點云數據以及目標地圖信息訓練得到目標反向傳播神經網絡，所述目標地圖信息為所述路側點云采集設備所監測的目標區域的高精度地圖信息； 將當前時刻的點云數據輸入至所述目標反向傳播神經網絡中，由所述目標反向傳播神經網絡預測生成當前時刻的熱力圖，所述熱力圖中包括多個目標的特征； 獲取當前時刻之前的多個歷史時刻的目標熱力圖，并根據所述當前時刻的熱力圖以及所述當前時刻之前的多個歷史時刻的目標熱力圖，生成當前時刻的目標熱力圖，并根據所述當前時刻的目標熱力圖，確定至少一個目標以及各目標的屬性信息； 所述多個時刻的點云數據包括：目標時刻的點云數據以及所述目標時刻之前的多個歷史時刻的點云數據； 所述根據路側點云采集設備采集的多個時刻的點云數據以及目標地圖信息訓練得到目標反向傳播神經網絡，包括： 構建反向傳播神經網絡，將所述多個時刻的點云數據以及所述目標地圖信息正向輸入所述反向傳播神經網絡中，得到所述目標時刻對應的多個損失值； 將各所述損失值反向輸入至所述反向傳播神經網絡中，調整所述反向傳播神經網絡的模型參數； 迭代執行，直至所述反向傳播神經網絡輸出的損失值滿足預設條件，得到目標反向傳播神經網絡； 所述將所述多個時刻的點云數據以及所述目標地圖信息正向輸入所述反向傳播神經網絡中，得到所述目標時刻對應的多個損失值，包括： 將所述多個時刻的點云數據正向輸入至所述反向傳播神經網絡中，由所述反向傳播神經網絡預測生成多個時刻的初始熱力圖； 根據所述多個時刻的初始熱力圖以及所述目標地圖信息，得到所述目標時刻對應的多個損失值。

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