中國海洋大學(xué)陳琪獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國海洋大學(xué)申請的專利一種海上風(fēng)力發(fā)電機葉片自適應(yīng)交叉阻尼顫振抑制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN120387398B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202510873968.3,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06F30/28;該發(fā)明授權(quán)一種海上風(fēng)力發(fā)電機葉片自適應(yīng)交叉阻尼顫振抑制方法是由陳琪;王晗;王樹青;田成貴;蔣玉峰設(shè)計研發(fā)完成,并于2025-06-27向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本一種海上風(fēng)力發(fā)電機葉片自適應(yīng)交叉阻尼顫振抑制方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明提供了一種海上風(fēng)力發(fā)電機葉片自適應(yīng)交叉阻尼顫振抑制方法,屬于基于計算機數(shù)據(jù)處理的風(fēng)力發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域。首先建立含非對角阻尼項的氣動彈性模型,通過交叉阻尼系數(shù)耦合沉浮與俯仰運動;其次設(shè)計基于微分Riccati方程的自適應(yīng)控制律,動態(tài)調(diào)整阻尼參數(shù)以補償時變氣動力;最后通過Lyapunov理論證明閉環(huán)穩(wěn)定性,并利用數(shù)值仿真驗證控制效果。本發(fā)明無需外部氣動執(zhí)行機構(gòu),結(jié)構(gòu)簡單、響應(yīng)快,在8ms風(fēng)速下可將振動收斂時間縮短至4秒內(nèi),穩(wěn)態(tài)誤差趨近于零,適用于大型海上風(fēng)力發(fā)電機葉片的顫振抑制。
本發(fā)明授權(quán)一種海上風(fēng)力發(fā)電機葉片自適應(yīng)交叉阻尼顫振抑制方法在權(quán)利要求書中公布了:1.一種海上風(fēng)力發(fā)電機葉片自適應(yīng)交叉阻尼顫振抑制方法,其特征在于: 在風(fēng)力發(fā)電機葉片內(nèi)部關(guān)鍵位置嵌入可控制式分布式壓電片,包括沉浮運動敏感區(qū)和俯仰運動作動區(qū),并包括以下過程: S1,基于二元翼型模型,結(jié)合葉片截面物理參數(shù)、海上風(fēng)況參數(shù)建立葉片沉浮運動和俯仰運動的二階動力學(xué)方程,包括質(zhì)量矩陣、剛度矩陣和阻尼矩陣;在阻尼矩陣中引入非對角交叉阻尼進行重構(gòu),獲得耦合阻尼矩陣,動態(tài)更新氣動系數(shù),生成時變剛度矩陣和時變阻尼矩陣; S2,基于S1中的二階動力學(xué)方程,結(jié)合質(zhì)量矩陣、時變剛度矩陣和時變阻尼矩陣,將系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間形式,獲得狀態(tài)空間方程,根據(jù)狀態(tài)空間方程內(nèi)的時變系統(tǒng)矩陣和輸入矩陣設(shè)計自適應(yīng)反饋控制律,所述自適應(yīng)反饋控制律由狀態(tài)向量和反饋增益矩陣構(gòu)成,把系統(tǒng)矩陣和輸入矩陣帶入Riccati方程中進行求解,得到反饋增益矩陣,該矩陣用于生成控制輸入,驅(qū)動壓電片通過電壓調(diào)整交叉阻尼系數(shù); S3,構(gòu)建包含葉片狀態(tài)能量和增益誤差能量Lyapunov函數(shù),計算在S2設(shè)計的自適應(yīng)反饋控制律下,該Lyapunov函數(shù)的時間導(dǎo)數(shù),驗證Lyapunov函數(shù)導(dǎo)數(shù)是否負(fù)定; S4,進行條件判斷,若S3輸出的Lyapunov函數(shù)的時間導(dǎo)數(shù)沿系統(tǒng)軌跡為負(fù),則說明系統(tǒng)穩(wěn)定,基于反饋增益矩陣表達式得到交叉阻尼系數(shù),將交叉阻尼系數(shù)應(yīng)用到海上風(fēng)機葉片上; 若Lyapunov函數(shù)的時間導(dǎo)數(shù)沿系統(tǒng)軌跡為正,則返回S2進行調(diào)整后,進入S3,直至Lyapunov函數(shù)的時間導(dǎo)數(shù)負(fù)定,輸出相應(yīng)的交叉阻尼系數(shù)。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人中國海洋大學(xué),其通訊地址為:266100 山東省青島市嶗山區(qū)松嶺路238號;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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