龐巴迪公司艾默里克·克龍獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉龐巴迪公司申請的專利使用滑模控制和反饋線性化的飛機控制系統和方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112578802B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011065600.8，技術領域涉及：G05D1/49；該發明授權使用滑模控制和反饋線性化的飛機控制系統和方法是由艾默里克·克龍設計研發完成，并于2020-09-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本使用滑模控制和反饋線性化的飛機控制系統和方法在說明書摘要公布了：使用滑模控制和反饋線性化的飛機控制系統和方法。提供了用于在飛行期間控制飛機的傾斜角、航向角和高度的方法和系統。本文公開的方法和系統利用滑模控制和反饋線性化控制非線性動態控制技術。所述方法和系統可以提供自動駕駛類型的功能，所述功能可以自主地執行飛機的積極性機動以及更溫和的機動。
本發明授權使用滑模控制和反饋線性化的飛機控制系統和方法在權利要求書中公布了：1.一種用于在飛行期間控制飛機的傾斜角φ的方法，所述方法包括： 接收對所述飛機的命令傾斜角φcmd； 計算傾斜角誤差φerr，所述傾斜角誤差φerr指示所述飛機的傾斜角φ和所述命令傾斜角φcmd之間的差； 使用滑模控制技術來計算所述飛機的傾斜角φ的目標變化率向所述滑模控制技術的輸入包括所述傾斜角誤差φerr； 使用反饋線性化FL控制技術來計算所述飛機的目標機體滾轉速率Pc，向所述FL控制技術的輸入包括所述飛機的傾斜角φ的目標變化率以及 在飛行期間使用所述目標機體滾轉速率Pc來控制所述飛機的一個或多個致動器； 其中所述FL控制技術包括使用所述飛機的傾斜角φ與所述飛機的一個或多個機體角速率之間的關系的逆來計算所述飛機的目標機體滾轉速率Pc。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人龐巴迪公司，其通訊地址為：加拿大，魁北克省；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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