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龍圖騰網獲悉全球能源互聯網研究院有限公司;國網河北省電力有限公司;國家電網有限公司申請的專利一種電力仿真系統的狀態方程列寫方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110427644B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910531534.X，技術領域涉及：G06F30/20；該發明授權一種電力仿真系統的狀態方程列寫方法和系統是由高路;紀鋒;林暢;龐輝;劉棟;范征;閆鶴鳴;馬巍巍設計研發完成，并于2019-06-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種電力仿真系統的狀態方程列寫方法和系統在說明書摘要公布了：本發明涉及一種電力仿真系統的狀態方程列寫方法和系統，包括：獲取電力仿真系統中控制系統的傳遞函數；根據傳遞函數確定電力仿真系統中控制系統的狀態方程；根據電力仿真系統中電氣系統與控制系統的關聯關系確定電力仿真系統中電氣系統與控制系統的關聯矩陣；利用電力仿真系統中電氣系統的狀態方程控制系統的狀態方程及電力仿真系統中電氣系統與控制系統的關聯矩陣列寫電力仿真系統的狀態方程。本發明提供的技術方案在應用于電磁暫態仿真時，通過對電力仿真系統狀態方程進行求解獲取仿真結果，進而消除了電磁暫態仿真逐步求解電氣系統和控制系統引起的時延，提高電磁暫態仿真的數值穩定性和計算精度。

本發明授權一種電力仿真系統的狀態方程列寫方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種電力仿真系統的狀態方程列寫方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取電力仿真系統中控制系統的傳遞函數； 根據所述傳遞函數確定電力仿真系統中控制系統的狀態方程； 根據電力仿真系統中電氣系統與控制系統的關聯關系確定電力仿真系統中電氣系統與控制系統的關聯矩陣； 利用所述電力仿真系統中電氣系統的狀態方程、控制系統的電路網路狀態方程及電力仿真系統中電氣系統與控制系統的關聯矩陣列寫電力仿真系統的狀態方程； 所述根據電力仿真系統中電氣系統與控制系統的關聯關系確定電力仿真系統中電氣系統與控制系統的關聯矩陣，包括： 初始化電力仿真系統中電氣系統與控制系統的關聯矩陣中電氣系統電容電流對控制系統關聯矩陣PC、電氣系統電感電流對控制系統關聯矩陣PL、電氣系統電阻電流對控制系統關聯矩陣PR均為m×n階零元素矩陣、控制系統控制狀態量對電氣系統關聯矩陣Q為n×m階零元素矩陣、控制系統對電氣系統電容電流關聯矩陣CC為n×n階零元素矩陣、控制系統對電氣系統電感電流關聯矩陣CL為n×n階零元素矩陣和控制系統對電氣系統電阻電流關聯矩陣CR為n×n階零元素矩陣，其中，m為控制系統的狀態變量數；n為電氣系統的電路節點數； 根據電氣系統中各支路流向控制系統的信號分別更新PC、PR和PL的第m行元素； 根據控制系統流向電氣系統的信號分別更新Q、CC、CL和CR； 所述利用所述電力仿真系統中電氣系統的狀態方程、控制系統的電路網路狀態方程及電力仿真系統中電氣系統與控制系統的關聯矩陣列寫電力仿真系統的狀態方程，包括： 按下式確定電力仿真系統的電路網路狀態方程： 式中，KC為電力仿真系統的電氣系統狀態方程中電容系數矩陣；KR為電力仿真系統的電氣系統狀態方程中電阻系數矩陣；KL為電力仿真系統的電氣系統狀態方程中電感系數矩陣；CC為控制系統對電氣系統電容電流關聯矩陣；CR為控制系統對電氣系統電阻電流關聯矩陣；CL為控制系統對電氣系統電感電流關聯矩陣；PC為電氣系統電容電流對控制系統關聯矩陣；PR為電氣系統電阻電流對控制系統關聯矩陣；PL為電氣系統電感電流對控制系統關聯矩陣；Q為控制系統控制狀態量對電氣系統關聯矩陣；E為單位對角矩陣； 為節點n的電位；ω為電力仿真系統中控制系統的狀態變量向量；A為電力仿真系統中控制系統的傳遞函數的狀態變量系數矩陣；Is為電力仿真系統中電氣系統狀態方程中電路的輸入向量；B為電力仿真系統中控制系統的輸入量系數矩陣；p為電力仿真系統中控制系統的輸入量； 所述電力仿真系統的電氣系統狀態方程按下式確定： 式中，KC為電力仿真系統的電氣系統狀態方程中電容系數矩陣；KR為電力仿真系統的電氣系統狀態方程中電阻系數矩陣；KL為電力仿真系統的電氣系統狀態方程中電感系數矩陣；Is為電力仿真系統的電氣系統狀態方程中電路中的輸入向量；E為單位對角矩陣；每一個元素值代表對應節點的電位； 按下式確定所述電力仿真系統中控制系統的狀態方程： 式中，ω'為電力仿真系統中控制系統的傳遞函數的狀態變量向量的一階導數矩陣；A為電力仿真系統中控制系統的傳遞函數的狀態變量系數矩陣；B為電力仿真系統中控制系統的輸入量系數矩陣；C'為電力仿真系統中控制系統的狀態變量和輸出量的相關系數矩陣；D為電力仿真系統中控制系統的輸入量和輸出量的相關系數；p為電力仿真系統中控制系統的輸入量；q為電力仿真系統中控制系統的輸出量。

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