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龍圖騰網獲悉發那科株式會社申請的專利機床的控制裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115023674B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180010521.3，技術領域涉及：G05B19/4093；該發明授權機床的控制裝置是由於保勇作;園田直人;山本健太設計研發完成，并于2021-01-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本機床的控制裝置在說明書摘要公布了：本發明提供一種機床的控制裝置，能夠可靠地切斷并排出切屑，并且能夠通過減小工具切入工件時的沖擊來抑制工具的破損。機床的控制裝置100控制使工具T與工件W相對地旋轉的主軸，并且控制使工具T與工件W相對地在進給方向上擺動的同時移動的進給軸，由此執行切削加工，該機床的控制裝置100具有：擺動指令生成部16，其根據預定的擺動條件生成擺動指令；以及位置速度控制部15，其根據將由擺動指令生成部16生成的擺動指令與位置指令或位置偏差重疊而生成的重疊指令，控制驅動進給軸的馬達30，擺動指令生成部16根據時間或根據所述預定的擺動條件計算出的擺動相位，變更擺動指令的相位的前進方式和擺動指令的振幅中的至少一方。

本發明授權機床的控制裝置在權利要求書中公布了：1.一種機床的控制裝置，控制使切削工具與工件相對地旋轉的主軸，并且控制使所述切削工具與所述工件相對地在進給方向上擺動的同時移動的進給軸，由此執行切削加工，其特征在于， 所述機床的控制裝置具有： 擺動指令生成部，其根據預定的擺動條件，生成使所述切削工具和所述工件相對地在進給方向上擺動的擺動指令；以及 控制部，其根據將由所述擺動指令生成部生成的擺動指令與位置指令或所述位置指令與位置反饋的差分即位置偏差重疊而生成的重疊指令，控制驅動所述進給軸的電動機， 所述擺動指令生成部根據時間或基于所述預定的擺動條件計算出的擺動相位，變更所述擺動指令的相位的前進方式和所述擺動指令的振幅中的至少一方， 所述機床的控制裝置還具有：負荷取得部，其取得所述切削加工中的所述切削工具上所產生的負荷， 所述擺動指令生成部具有： 擺動相位計算部，其根據所述預定的擺動條件計算擺動相位； 擺動振幅計算部，其根據所述預定的擺動條件計算擺動振幅；以及 擺動指令計算部，其根據由所述擺動相位計算部計算出的擺動相位和由所述擺動振幅計算部計算出的擺動振幅，計算所述擺動指令， 所述擺動相位計算部以減小由所述負荷取得部取得的負荷的方式，變更根據所述預定的擺動條件計算出的擺動相位的前進方式，或者，所述擺動振幅計算部以減小由所述負荷取得部取得的負荷的方式，變更根據所述預定的擺動條件計算出的擺動振幅。

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