豐田自動車株式會社小林宏充獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉豐田自動車株式會社申請的專利遠程功能選擇裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115230732B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210438748.4,技術領域涉及:B60W60/00;該發明授權遠程功能選擇裝置是由小林宏充;浦野博充;大瀧翔;鄭好政;高島亨;丹羽悟;鈴木隆史;赤冢康佑設計研發完成,并于2022-04-21向國家知識產權局提交的專利申請。
本遠程功能選擇裝置在說明書摘要公布了:本公開涉及遠程功能選擇裝置。在執行自動駕駛和遠程行駛,并且搭載有多個遠程功能的自動駕駛車輛中,對所述遠程功能進行選擇的遠程功能選擇裝置判定是否在規定的時間點不能執行所述自動駕駛,在判定為不能執行所述自動駕駛的情況下,判定在所述規定的時間點能執行的所述遠程功能,基于對所述自動駕駛車輛的周圍的物標進行檢測的外部傳感器的檢測結果來預測所述物標的行動,計算預測出的所述物標的行動的行動預測置信度,并選擇所述遠程功能,在判定為能執行多個所述遠程功能的情況下,基于計算出的所述行動預測置信度來選擇所述遠程功能。
本發明授權遠程功能選擇裝置在權利要求書中公布了:1.一種遠程功能選擇裝置,被配置為在自動駕駛車輛中選擇要執行的遠程功能,其中,所述自動駕駛車輛被配置為執行自動駕駛和基于遠程操作員的遠程指示來行駛的遠程行駛,并且搭載有多個用于進行所述遠程行駛的所述遠程功能,所述遠程功能選擇裝置的特征在于,包括: 自動駕駛判定部,被配置為判定是否在規定的時間點不能執行所述自動駕駛; 遠程功能判定部,被配置為在由所述自動駕駛判定部判定為不能執行所述自動駕駛的情況下,判定在所述規定的時間點能執行的所述遠程功能; 置信度計算部,被配置為基于被配置為對所述自動駕駛車輛的周圍的物標進行檢測的外部傳感器的檢測結果來預測所述物標的行動,并且被配置為計算預測出的所述物標的行動的行動預測置信度;以及 功能選擇部,被配置為選擇要執行的所述遠程功能, 其中,所述功能選擇部被配置為:在由所述遠程功能判定部判定為能執行多個所述遠程功能的情況下,基于由所述置信度計算部計算出的所述行動預測置信度來選擇多個所述遠程功能中要執行的所述遠程功能。
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