北京明略昭輝科技有限公司范清獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京明略昭輝科技有限公司申請的專利用于跨相機的車輛跟蹤方法、裝置、電子設備、存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114937248B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210485142.6,技術領域涉及:G06V20/54;該發明授權用于跨相機的車輛跟蹤方法、裝置、電子設備、存儲介質是由范清;唐大閏設計研發完成,并于2022-05-06向國家知識產權局提交的專利申請。
本用于跨相機的車輛跟蹤方法、裝置、電子設備、存儲介質在說明書摘要公布了:本申請涉及智能交通技術領域,公開一種用于跨相機的車輛跟蹤方法,包括:接收多個單相機采集的車輛視頻;對每個單相機采集的車輛視頻進行分析,獲得多個單相機的車輛軌跡;將多個單相機的車輛軌跡輸入預訓練的道路分割模型,得到跨相機的車輛軌跡。本申請采用應用于深度學習技術領域的技術手段,在這一過程中,通過道路分割模型減少搜索空間,并且在特征提取的過程中采用全局操作,無需對圖像降維,從而減小細節的損失與特征關聯的欠缺,提高跨相機車輛跟蹤的準確性。本申請還公開一種用于跨相機的車輛跟蹤裝置、電子設備、存儲介質。
本發明授權用于跨相機的車輛跟蹤方法、裝置、電子設備、存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種用于跨相機的車輛跟蹤方法,其特征在于,包括: 接收多個單相機采集的同一主干道中的車輛視頻; 將采集的車輛視頻輸入預訓練的本地車輛檢測模型,得到每個車輛的目標檢測框; 將每個車輛的目標檢測框輸入預訓練的本地車輛標識模型,得到每個車輛的標識特征; 利用目標檢測框與標識特征,確定運動匹配程度和表現匹配程度; 通過級聯匹配的方式為確定的匹配程度分配優先權,獲得與目標檢測框相匹配的單相機的車輛軌跡; 將多個單相機的車輛軌跡輸入預訓練的道路分割模型,獲得道路分割結果; 根據道路分割結果進行單相機車輛軌跡過濾,獲得過濾后的車輛軌跡; 根據過濾后的車輛軌跡,得到跨相機的車輛軌跡; 所述根據道路分割結果進行單相機車輛軌跡過濾,獲得過濾后的車輛軌跡,包括: 根據道路分割結果進行交叉路口軌跡過濾,獲得行駛在主干道中的車輛的軌跡;和或, 根據道路分割結果進行時間閾值軌跡過濾,獲得滿足時間閾值的車輛的軌跡; 將進行軌跡過濾后的車輛的軌跡作為過濾后的車輛軌跡。
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