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龍圖騰網獲悉中煤科工集團西安研究院有限公司申請的專利一種用于負傾角鉆孔施工的加卸鉆桿裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114837572B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210589497.X，技術領域涉及：E21B15/00；該發明授權一種用于負傾角鉆孔施工的加卸鉆桿裝置及方法是由劉智;李泉新;方俊;許超;劉建林;趙建國;褚志偉;李旭濤設計研發完成，并于2022-05-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于負傾角鉆孔施工的加卸鉆桿裝置及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種用于負傾角鉆孔施工的加卸鉆桿裝置及方法，該加卸鉆桿裝置安裝在鉆機的車體平臺上，包括弧形軌道、安裝在弧形軌道上的兩個上卸機構以及設在弧形軌道下端的連接座；弧形軌道的圓心位于鉆機下方橫梁的軸心處；兩個上卸機構能分別帶動鉆桿和送水器沿弧形軌道移動，且能將鉆桿和送水器分別送至與鉆機上的鉆桿同軸對接；鉆桿的上卸機構用于在弧形軌道下端極限位置和預定位置之間轉運鉆桿，并能擰緊或者拆卸鉆桿絲扣；送水器的上卸機構用于夾持送水器并在弧形軌道上方極限位置和預定位置之間移動，并能擰緊或者拆卸送水器絲扣。本發明能在負傾角鉆孔施工過程中快速的加卸鉆桿，減輕工人勞動強度，消除登高作業安全隱患。

本發明授權一種用于負傾角鉆孔施工的加卸鉆桿裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種用于負傾角鉆孔施工的加卸鉆桿裝置，其特征在于，該加卸鉆桿裝置安裝在鉆機的車體平臺上，包括弧形軌道1、安裝在弧形軌道1上的兩個上卸機構2以及設在弧形軌道1下端的連接座3；弧形軌道1的圓心位于鉆機下方橫梁的軸心處；兩個上卸機構2能分別帶動鉆桿和送水器沿弧形軌道1移動，且能將鉆桿和送水器分別送至與鉆機上的鉆桿同軸對接；連接座3與鉆機的車體平臺連接； 所述上卸機構2包括安裝板21、U形套板22、弧形移動驅動單元23、平移導軌24、夾緊轉動單元25和平移驅動單元26； 所述U形套板22固定在安裝板21一側以能將上卸機構2套在弧形軌道1上，在U形套板22上安裝有弧形移動驅動單元23以能驅動上卸機構2沿弧形軌道1移動； 所述平移導軌24固定在安裝板21另一側且平移導軌24沿弧形軌道1的徑向布設，夾緊轉動單元25安裝在平移導軌24上并能在平移驅動單元26帶動下沿平移導軌24移動；所述夾緊轉動單元25能夾緊并帶動鉆桿或送水器轉動； 所述弧形軌道1一側設有弧形的齒條11和滑軌12，且弧形軌道1、齒條11和滑軌12均同心； 所述弧形移動驅動單元23包括安裝在U形套板22上的滾輪23-1、齒輪23-2和第一馬達23-3；滾輪23-1與所述滑軌12接觸，齒輪23-2與所述齒條11嚙合，第一馬達23-3能驅動齒輪23-2沿齒條11移動，同時滾輪23-1沿滑軌12移動，從而使上卸機構2沿弧形軌道1移動； 所述夾緊轉動單元25包括安裝架25-1、轉動驅動輪組25-2、壓緊輪組25-3和夾持組件25-4； 所述安裝架25-1為一體式結構，包括安裝架主板25-11以及垂直于安裝架主板25-11且相互平行的四個安裝架側板；四個安裝架側板依次為第一側板25-12、第二側板25-13、第三側板25-14和第四側板25-15； 所述轉動驅動輪組25-2包括兩個驅動輪25-21、小齒輪25-22、大齒輪25-23、大齒輪支架25-24和第二馬達25-25；所述第二側板25-13和第三側板25-14之間垂直連有第一中心軸，兩個驅動輪25-21和小齒輪25-22均裝在第一中心軸上且小齒輪25-22位于兩個驅動輪25-21之間，大齒輪25-23位于小齒輪25-22下方并與小齒輪25-22嚙合，大齒輪支架25-24一端與安裝架主板25-11固連，另一端安裝所述大齒輪25-23，大齒輪25-23通過驅動軸與第二馬達25-25相連，第二馬達25-25能依次帶動大齒輪25-23、小齒輪25-22、第一中心軸和兩個驅動輪25-21轉動； 所述壓緊輪組25-3包括第二中心軸25-31、垂直裝在第二中心軸25-31中部的兩個相互平行的壓桿25-32、裝在兩個壓桿25-32之間的壓緊輪25-33以及第三馬達25-34；壓緊輪25-33有兩個且均平行于第二中心軸25-31；第二中心軸25-31裝在第一側板25-12和第四側板25-15上端且與安裝架主板25-11平行，第二中心軸25-31一端安裝所述第三馬達25-34，第三馬達25-34能驅動第二中心軸25-31轉動進而帶動壓桿25-32轉動以帶動兩個壓緊輪25-33移動； 兩個壓緊輪25-33能將鉆桿或送水器壓在兩個驅動輪25-21上，并在驅動輪25-21的驅動下使鉆桿或送水器沿自身軸線轉動； 所述夾持組件25-4包括U形的錐齒輪支架25-41、主動錐齒輪25-42、第四馬達25-43、第一錐齒輪25-44、第二錐齒輪25-45、第一錐齒輪連接軸25-46、第二錐齒輪連接軸25-47、右卡爪25-48和左卡爪25-49； 主動錐齒輪25-42和第四馬達25-43安裝在錐齒輪支架25-41底板上且第四馬達25-43能驅動主動錐齒輪25-42轉動，第一錐齒輪25-44和第二錐齒輪25-45同軸并均與主動錐齒輪25-42嚙合；第一錐齒輪25-44套在第一錐齒輪連接軸25-46上，第一錐齒輪連接軸25-46通過鍵與左卡爪25-49下端連接以帶動左卡爪25-49轉動，第一錐齒輪連接軸25-46為中空結構；第二錐齒輪25-45套在第二錐齒輪連接軸25-47上，第二錐齒輪連接軸25-47穿過第一錐齒輪連接軸25-46后通過鍵與右卡爪25-48下端連接以帶動右卡爪25-48轉動；右卡爪25-48和左卡爪25-49在第一錐齒輪連接軸25-46和第二錐齒輪連接軸25-47帶動下能打開或閉合，當右卡爪25-48和左卡爪25-49靠近時能夾持鉆桿或送水器； 所述夾持組件25-4有兩組，兩組夾持組件25-4對稱設在轉動驅動輪組25-2兩側；其中一組夾持組件25-4的錐齒輪支架25-41側板與第一側板25-12平行緊貼并固連，該組夾持組件25-4的右卡爪25-48和左卡爪25-49位于第一側板25-12和第二側板25-13之間；另一組夾持組件25-4的錐齒輪支架25-41側板與第四側板25-15平行緊貼并固連，該組夾持組件25-4的右卡爪25-48和左卡爪25-49位于第三側板25-14和第四側板25-15之間； 所述平移驅動單元26包括固定連接在安裝架25-1上的平移齒條26-1、安裝在安裝板21上的第五馬達和平移齒輪；平移齒輪與平移齒條26-1嚙合，第五馬達能帶動平移齒輪驅動平移齒條26-1及其所連安裝架25-1沿平移導軌24移動。

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