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龍圖騰網獲悉上海有個機器人有限公司申請的專利機器人電梯內?？课恢玫囊巹澐椒ā⒀b置及產品獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115164893B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210722520.8，技術領域涉及：G01C21/20；該發明授權機器人電梯內?？课恢玫囊巹澐椒ā⒀b置及產品是由江源設計研發完成，并于2022-06-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本機器人電梯內停靠位置的規劃方法、裝置及產品在說明書摘要公布了：本發明提供一種機器人電梯內?？课恢玫囊巹澐椒?、裝置及產品，所述方法包括如下步驟：在電梯場景下，獲取機器人的狀態信息并將所述機器人的內置地圖切換為評分地圖；獲取所述電梯內的障礙物信息；基于所述評分地圖及所述障礙物信息規劃所述機器人在所述電梯內的?？课恢?。本發明實現了在乘梯的過程中，機器人基于評分地圖及障礙物信息自主規劃電梯內?？课恢?，選擇的停靠位置利于機器人及行人通行，機器人能夠靈活調整在電梯內的站位，提高了電梯的通行效率和行人乘梯體驗。

本發明授權機器人電梯內?？课恢玫囊巹澐椒?、裝置及產品在權利要求書中公布了：1.一種機器人電梯內停靠位置的規劃方法，其特征在于，包括如下步驟： 在電梯場景下，獲取機器人的狀態信息并將所述機器人的內置地圖切換為評分地圖； 獲取所述電梯內的障礙物信息； 基于所述評分地圖及所述障礙物信息規劃所述機器人在所述電梯內的停靠位置，所述評分地圖包括與所述機器人的狀態信息對應的多類評分地圖，所述評分地圖中繪制有優先?？繀^域，所述優先?？繀^域是機器人優先?？康奈恢?；所述基于所述評分地圖及所述障礙物信息規劃所述機器人在所述電梯內的?？课恢玫牟襟E，包括： 控制機器人在電梯內移動； 基于所述狀態信息所對應的其中一類評分地圖及所述障礙物信息選擇該評分地圖中機器人優先停靠的位置?？?，所述機器人的狀態信息包括進梯狀態、乘梯狀態及預出梯狀態，所述評分地圖包括與所述進梯狀態、乘梯狀態及預出梯狀態分別對應的A類評分地圖、B類評分地圖及C類評分地圖，所述基于所述狀態信息所對應的其中一類評分地圖及所述障礙物信息選擇該評分地圖中機器人優先?？康奈恢猛？康牟襟E，包括： 當所述機器人的狀態信息為乘梯狀態時，獲取所述電梯的行駛信息及所述機器人乘坐電梯的目標樓層信息，所述行駛信息包括電梯移動方向及?？康臉菍樱?隨著機器人越臨近目標樓層，機器人越傾向于向靠近電梯門口的方向?？? 根據所述行駛信息及所述目標樓層信息調整所述B類評分地圖的地圖參數； 結合獲取的所述障礙物信息判斷當前地圖參數的B類評分地圖中是否存在評分更高且能夠前往的位置； 若存在評分更高且能夠前往的位置，控制所述機器人向所述B類評分地圖中分數更高的位置移動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海有個機器人有限公司，其通訊地址為：200040 上海市靜安區汶水路30號5幢101、201室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。