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龍圖騰網(wǎng)獲悉格力電器(重慶)有限公司;珠海格力電器股份有限公司申請的專利自動粘膠帶裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115140334B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210753326.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65B17/00；該發(fā)明授權(quán)自動粘膠帶裝置是由楊杰;徐盛元;楊廣明;駱杰;鮮奇剛;楊明華設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-06-29向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本自動粘膠帶裝置在說明書摘要公布了：本申請是關(guān)于一種自動粘膠帶裝置。該裝置包括：機器人和粘膠機構(gòu)，粘膠機構(gòu)設(shè)于機器人的機械臂末端，粘膠機構(gòu)包括粘膠組件和至少兩個膠帶導(dǎo)向輪，粘膠組件包括推膠氣缸，推膠氣缸垂直于膠帶導(dǎo)向輪的分布方向。本申請?zhí)峁┑姆桨福軌驅(qū)⒁痪砟z帶上的膠帶沿著至少兩個膠帶導(dǎo)向輪鋪開，膠帶的非粘貼面貼著膠帶導(dǎo)向輪，推膠氣缸垂直于兩個膠帶導(dǎo)向輪的分布方向，即推膠氣缸面向膠帶導(dǎo)向輪間的膠帶，粘膠機構(gòu)在機器人的帶動下前往至待粘膠帶物的粘膠帶位置時，粘膠機構(gòu)上膠帶的粘貼面面向待粘膠帶位置，粘膠組件的推膠氣缸伸出，將膠帶導(dǎo)向輪間的膠帶推出，使得膠帶粘貼至待粘膠帶物上，并隨著粘膠機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)移動，膠帶不斷的往待粘膠帶物粘貼，從而完成膠帶的自動粘貼。

本發(fā)明授權(quán)自動粘膠帶裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種自動粘膠帶裝置，其特征在于：包括機器人1和粘膠機構(gòu)2； 所述粘膠機構(gòu)2設(shè)于所述機器人1的機械臂末端； 所述粘膠機構(gòu)2包括粘膠組件22和至少兩個膠帶導(dǎo)向輪21； 所述粘膠組件22包括推膠氣缸221； 所述推膠氣缸221垂直于所述膠帶導(dǎo)向輪21的分布方向； 所述自動粘膠帶裝置還包括待粘物固定機構(gòu)3，所述待粘物固定機構(gòu)3設(shè)置于所述機器人1的一側(cè)； 所述待粘物固定機構(gòu)3包括空調(diào)輸送線31和連接管固定組件32，所述連接管固定組件32設(shè)置于所述空調(diào)輸送線31的兩側(cè)； 所述連接管固定組件32包括連接管放置板321，推正桿322和推正氣缸323；所述連接管放置板321的放置面面向所述空調(diào)輸送線31設(shè)置；所述推正桿322豎直設(shè)于所述連接管放置板321背面，所述推正桿322通過所述推正氣缸323控制所述連接管放置板321的傾斜角度； 所述自動粘膠帶裝置還包括連接管上料機構(gòu)4，所述連接管上料機構(gòu)4包括連接管輸送線41和上料機42；所述上料機42設(shè)于所述空調(diào)輸送線31兩側(cè)，且所述連接管放置板321能夠斜靠于所述上料機42； 所述上料機42包括旋轉(zhuǎn)定位層，所述旋轉(zhuǎn)定位層包括旋轉(zhuǎn)臺425，定位電機426，推料桿427和推料氣缸428； 所述定位電機426用于控制所述旋轉(zhuǎn)臺425上的連接管旋轉(zhuǎn)至指定位置； 所述推料桿427通過所述推料氣缸428推動所述旋轉(zhuǎn)臺425上的連接管。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人格力電器(重慶)有限公司;珠海格力電器股份有限公司，其通訊地址為：400050 重慶市九龍坡區(qū)格力路1號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。