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龍圖騰網(wǎng)獲悉中船重工鵬力(南京)智能裝備系統(tǒng)有限公司申請的專利一種門鎖扇齒組件自動(dòng)組裝設(shè)備及組裝方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115847054B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202211512061.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23P19/027；該發(fā)明授權(quán)一種門鎖扇齒組件自動(dòng)組裝設(shè)備及組裝方法是由代棟梁;李沖;姜寧;程雷;張哲銘設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-11-29向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種門鎖扇齒組件自動(dòng)組裝設(shè)備及組裝方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開一種用于門鎖扇齒組件自動(dòng)組裝設(shè)備及組裝方法，組裝設(shè)備上料機(jī)構(gòu)，機(jī)器人放料機(jī)構(gòu)，視覺輔助上料機(jī)構(gòu)，一次定位機(jī)構(gòu)，輥壓機(jī)構(gòu)，視覺識(shí)別機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，二次定位機(jī)構(gòu)，鎖體定位機(jī)構(gòu)，工件移載機(jī)構(gòu)。鎖體定位機(jī)構(gòu)包括頂升組件和下壓定位組件；頂升組件用于抬升鎖體，下壓定位組件用于壓緊定位鎖體。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)門鎖扇齒組件的自動(dòng)裝配，節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率，保證裝配產(chǎn)品質(zhì)量的一致性，降低生產(chǎn)成本。

本發(fā)明授權(quán)一種門鎖扇齒組件自動(dòng)組裝設(shè)備及組裝方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種門鎖扇齒組件自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：包括， 上料機(jī)構(gòu)10，包括扇齒上料組件101和緩沖塊上料組件102； 機(jī)器人放料機(jī)構(gòu)20，包括四軸機(jī)械臂201，四軸機(jī)械臂201下連接有抓取機(jī)構(gòu)203，抓取機(jī)構(gòu)203底部連接有取扇齒組件204和取緩沖塊組件205； 所述四軸機(jī)械臂底部設(shè)置連接柱202，抓取機(jī)構(gòu)203上部設(shè)置有與連接柱202連接的環(huán)狀的夾抱塊2031，夾抱塊2031內(nèi)設(shè)置有彈性的限位塊2032；所述取扇齒組件204通過滑移氣缸2045連接有扇齒夾爪氣缸2041，扇齒夾爪氣缸2041下連接有一對扇齒夾爪2042，所述取緩沖塊組件205通過滑移氣缸2045連接有豎直旋轉(zhuǎn)氣缸2051，所述豎直旋轉(zhuǎn)氣缸2051下連接有緩沖塊夾爪氣缸2052，緩沖塊夾爪氣缸下連接一對緩沖塊夾爪2053； 視覺輔助上料機(jī)構(gòu)30，與機(jī)器人放料機(jī)構(gòu)20連接，用于幫助四軸機(jī)械臂201鎖定上料機(jī)構(gòu)10內(nèi)的扇齒106和緩沖塊107的位置，輔助四軸機(jī)械臂抓取、移載扇齒106和緩沖塊107； 一次定位機(jī)構(gòu)50，包括仿形工裝，仿形工裝上設(shè)置有定位銷505，用于固定扇齒106； 輥壓機(jī)構(gòu)40，用于將緩沖塊107壓裝到扇齒106中； 視覺識(shí)別機(jī)構(gòu)60，設(shè)置于一次定位機(jī)構(gòu)50上方，用于識(shí)別扇齒106和緩沖塊107是否安裝正確； 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)70，用于抓取并翻轉(zhuǎn)安裝有緩沖塊107的扇齒106，將其翻轉(zhuǎn)至便于后續(xù)安裝的方向； 二次定位機(jī)構(gòu)80，用于接收翻轉(zhuǎn)后的扇齒106，等待工件移載機(jī)構(gòu)90抓取； 鎖體定位機(jī)構(gòu)，包括頂升組件100和下壓定位組件110；頂升組件100用于抬升鎖體，下壓定位組件110用于壓緊定位鎖體； 工件移載機(jī)構(gòu)90，用于抓取安裝有緩沖塊107的扇齒106并安裝到鎖體上。

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