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龍圖騰網獲悉寧波得力科貝技術有限公司申請的專利一種噴墨打印機的噴頭打印偏差校準方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116373459B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211727574.X，技術領域涉及：B41J2/11；該發明授權一種噴墨打印機的噴頭打印偏差校準方法是由陳錦濤;王紫菡設計研發完成，并于2022-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種噴墨打印機的噴頭打印偏差校準方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種噴墨打印機的噴頭打印偏差校準方法，包括：使用噴墨打印機打印出校準用的打印頁；掃描校準用的打印頁并進行預處理，得到打印頁圖像；計算得到圖像水平方向的夾角和縱向方向上的偏移角；分別計算得到每行線條中所有組線條的偏差量，并將縱向方向上的偏移角映射到縱向設置的線條所對應的偏差量中以及將圖像水平方向的夾角映射到橫向設置的線條所對應的偏差量中，得到每組線條的最終偏差量；最后對每行線條的最終偏差量進行最優解求取，即將最優解作為各打印模式下的誤差偏差量，將各個打印模式下的誤差偏差量補償到噴墨打印機的打印中。該方法使得打印機在不同方向以及速度上的打印實現控制上的一致性，實現畫像打印質量的提升。

本發明授權一種噴墨打印機的噴頭打印偏差校準方法在權利要求書中公布了：1.一種噴墨打印機的噴頭打印偏差校準方法，其特征在于包括如下步驟： 步驟1、使用噴墨打印機打印出校準用的打印頁； 上述校準用的打印頁打印出的數據包括： 線條數據，包括m行n列間隔設置的線條；m和n均為正整數，記行方向為橫向，列方向為縱向；其中至少有一行線條為橫向設置的線條，至少一行線條為縱向設置的線條； 輔助定位數據，包括沿打印頁橫向設置的輔助定位線條以及沿打印頁縱向設置的第二定位塊； 步驟2、掃描步驟1中校準用的打印頁，并對掃描后的圖像進行預處理，得到打印頁圖像； 步驟3、在打印頁圖像的輔助定位線條上任意選取多個點，并計算輔助定位線條上各點的縱坐標眾數坐標差相對橫坐標的偏差量，得到圖像水平方向的夾角； 步驟4、根據打印頁圖像上第二定位塊的邊緣點坐標，計算得到圖像縱向方向上的偏移角； 步驟5、分別計算得到每行線條中n組線條的偏差量，并將圖像縱向方向上的偏移角映射到縱向設置的線條所對應的偏差量中，得到縱向設置的線條的最終偏差量；另外將圖像水平方向的夾角映射到橫向設置的線條所對應的偏差量中，得到橫向設置的線條的最終偏差量； 所述步驟1中的線條數據至少對應為噴墨打印機處于如下打印模式中的一種或多種時打印而成； 噴墨打印機打印模式為：同向同速、同向異速、異向同速和異向異速，并且同向同速、同向異速、異向同速和異向異速時還分為同色和異色兩種； 所述步驟5中同向打印的縱向設置的線條所對應的偏差量計算方法為：以同一側的偏差作為每組線條的偏差量； 所述步驟5中異向打印的縱向設置的線條所對應的偏差量計算方法為：以中心線的偏差作為每組線條的偏差量； 所述步驟5中橫向設置的線條所對應的偏差量計算方法為：以中心線的偏差作為每組線條的偏差量； 步驟6、對每行線條中n組線條的最終偏差量進行最優解求取，得到每行線條中的偏差量最優解； 步驟7、將每行線條中的偏差量最優解作為每行線條對應打印模式下的誤差偏差量，將各個打印模式下的誤差偏差量補償到噴墨打印機的打印中。

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