哈爾濱工業大學(深圳)熊小剛獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉哈爾濱工業大學(深圳)申請的專利基于FPGA的二維掃描鏡控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115933161B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211741977.X，技術領域涉及：G02B26/08；該發明授權基于FPGA的二維掃描鏡控制方法及系統是由熊小剛;唐振超;羅棟設計研發完成，并于2022-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于FPGA的二維掃描鏡控制方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及基于FPGA的二維掃描鏡控制方法及系統。其中的方法包括：獲取參考信號、一維MEMS微鏡的位置信號和調節電機的編碼器信號，編碼器信號輸入到第一處理內核，位置信號輸入到第二處理內核，第一處理內核通過矢量控制算法進行位置環計算以及速度環計算后，獲得調節電機驅動的電壓信號，第二處理內核通過超螺旋控制器和超螺旋觀測器的運算，獲得一維MEMS微鏡驅動的電壓信號，驅動一維MEMS微鏡和調節電機進行擺動操作。本發明通過MEMS微鏡的一維擺動以及電機的區間性擺動實現二維掃描鏡的功能，掃描角度更大且掃描頻率更高，并采用FGPA控制器，同時采用兩種中斷方式，將電機控制及MEMS控制部署在不同CPU，降低系統延遲，更好的實現了控制效果。
本發明授權基于FPGA的二維掃描鏡控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.基于FPGA的二維掃描鏡控制方法，其特征在于，所述二維掃描鏡包括一維MEMS微鏡和由調節電機控制的反射鏡，所述一維MEMS微鏡和所述調節電機的控制信號由所述的FPGA控制器輸出；所述FPGA控制器包括第一處理內核和第二處理內核； 所述方法包括以下步驟： S100、獲取上機位的參考信號、所述一維MEMS微鏡的位置信號和所述調節電機的編碼器信號；其中，所述編碼器信號輸入到第一處理內核，所述位置信號輸入到第二處理內核； S200、所述第一處理內核通過矢量控制算法進行位置環計算以及速度環計算后，獲得所述調節電機驅動需要的電壓信號； S300、所述第二處理內核通過超螺旋控制器和超螺旋觀測器的運算，獲得所述一維MEMS微鏡驅動需要的電壓信號； S400、根據運算輸出的驅動信號，驅動所述一維MEMS微鏡和所述調節電機進行擺動操作，以進行二維掃描任務。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱工業大學(深圳)，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區桃源街道深圳大學城哈爾濱工業大學校區；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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