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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海交通大學申請的專利一種膝關節(jié)運動分析方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN116172590B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202310045742.5，技術領域涉及：A61B6/50；該發(fā)明授權一種膝關節(jié)運動分析方法及系統(tǒng)是由王雨凡;王聰;余婉欣;蔡宗遠設計研發(fā)完成，并于2023-01-30向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種膝關節(jié)運動分析方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及運動分析技術領域，提供一種膝關節(jié)運動分析方法，包括S1：將膝關節(jié)置于兩個X光設備內，在不同時刻連續(xù)拍攝X光影像；S2：對同一時刻下的兩張X光影像標記二維解剖特征點；S3：分別將兩臺X光設備的虛擬X光源與影像上的二維解剖特征點連線，將兩條連線的交點或兩條連線間最近距離的線段中點作為三維解剖特征點；S4：重復步驟S3，獲取膝關節(jié)的三維解剖特征點集合；S5：根據(jù)集合中的三維解剖特征點建立包括股骨、脛骨、髕骨在內的局部坐標系，對任意兩個坐標系，計算一個坐標系相對于另一個坐標系的旋轉矩陣和位移向量，獲取髕?股、脛?股關節(jié)的運動學參數(shù)。直接從雙平面影像特征點重建骨骼的空間坐標系，實現(xiàn)膝關節(jié)運動學快速分析。

本發(fā)明授權一種膝關節(jié)運動分析方法及系統(tǒng)在權利要求書中公布了：1.一種膝關節(jié)運動分析方法，其特征在于，包括以下步驟： S1：將待分析膝關節(jié)置于兩個不重合的X光設備內，所述待分析膝關節(jié)在兩個所述X光設備的視野范圍內進行包括任意平移、旋轉運動在內的運動，所述X光設備在多個不同時刻連續(xù)拍攝多組X光影像； S2：對于同一時刻下的兩張所述X光影像，在兩張所述X光影像上分別標記用于定義骨骼三維解剖坐標系的二維解剖特征點； S3：對于同一個三維解剖特征點，分別將兩臺所述X光設備的在影像處理設備上模擬的虛擬X光源與對應拍攝的兩張所述X光影像上的與所述三維解剖特征點對應的所述二維解剖特征點進行連線，將兩條連線的交點或兩條連線間最近距離的線段中點作為所述三維解剖特征點； S4：重復步驟S3，獲取所述待分析膝關節(jié)的定義骨骼三維解剖坐標系的三維解剖特征點集合； S5：根據(jù)所述三維解剖特征點集合中的所述三維解剖特征點建立包括股骨坐標系、脛骨坐標系、髕骨坐標系在內的局部坐標系，對所述局部坐標系中的任意兩個坐標系，計算其中一個坐標系相對于另一個坐標系的旋轉矩陣和位移向量，獲取髕-股、脛-股關節(jié)的運動學參數(shù)。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人上海交通大學，其通訊地址為：200030 上海市徐匯區(qū)華山路1954號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。