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龍圖騰網(wǎng)獲悉酷哇科技有限公司;酷哇環(huán)境技術(shù)有限公司申請(qǐng)的專利氣動(dòng)式掃盤自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)、方法及磨損調(diào)節(jié)方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116201059B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310182705.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：E01H1/05；該發(fā)明授權(quán)氣動(dòng)式掃盤自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)、方法及磨損調(diào)節(jié)方法是由何弢;鐘錫繼;張?chǎng)?廖文龍;趙磊;李溱設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-02-24向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本氣動(dòng)式掃盤自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)、方法及磨損調(diào)節(jié)方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種氣動(dòng)式掃盤自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)、方法及磨損調(diào)節(jié)方法，涉及道路清掃設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，所述氣動(dòng)式掃盤自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括掃盤支架、擺出限位調(diào)整機(jī)構(gòu)、掃盤擺動(dòng)臂、升降氣缸位移傳感器、掃盤升降氣缸、掃盤電機(jī)、掃盤、掃盤升降支架、掃盤擺動(dòng)氣缸、擺動(dòng)氣缸位移傳感器和氣路控制模塊；所述氣動(dòng)式掃盤自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法包括任意位置定位和自保持調(diào)節(jié)以及掃盤接地力自適應(yīng)調(diào)節(jié)，本方法基于自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)保證吸嘴與掃盤有合適的重合度。本發(fā)明能夠提升清掃效果，提高清掃效率，避免漏掃。

本發(fā)明授權(quán)氣動(dòng)式掃盤自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)、方法及磨損調(diào)節(jié)方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種氣動(dòng)式掃盤磨損調(diào)節(jié)方法，基于氣動(dòng)式掃盤自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，氣動(dòng)式掃盤自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括左右兩側(cè)掃盤，每側(cè)掃盤包括：掃盤支架（1）、擺出限位調(diào)整機(jī)構(gòu)（2）、掃盤擺動(dòng)臂（3）、掃盤電機(jī)（6）、掃盤（7）、掃盤升降支架（8）、氣路控制模塊和氣路控制模塊，所述氣路控制模塊包括升降氣缸位移傳感器（4）、掃盤升降氣缸（5）、掃盤擺動(dòng)氣缸（9）、擺動(dòng)氣缸位移傳感器（10）； 所述掃盤支架（1）固定于底盤大梁上，掃盤擺動(dòng)氣缸（9）動(dòng)作控制掃盤擺動(dòng)臂（3）帶動(dòng)掃盤升降支架（8）、掃盤升降氣缸（5）、掃盤電機(jī)（6）、掃盤（7）一起擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)掃盤的擺出和收回； 所述掃盤升降氣缸（5）一端固定在掃盤擺動(dòng)臂（3）上，另一端與掃盤升降支架（8）連接，掃盤升降氣缸（5）動(dòng)作控制掃盤升降支架（8）帶動(dòng)掃盤電機(jī)（6）、掃盤（7）一起升降； 所述升降氣缸位移傳感器（4）安裝在掃盤升降氣缸（5）上，用于獲取掃盤升降氣缸的位移； 所述擺動(dòng)氣缸位移傳感器（10）安裝在掃盤擺動(dòng)氣缸（9）上，用于獲取掃盤擺出氣缸的位移； 氣動(dòng)式掃盤磨損調(diào)節(jié)方法包括如下步驟： 步驟S1：掃盤磨損后，刷毛變短，掃盤掃刷直徑減小，掃盤自動(dòng)向下壓，保持設(shè)定的接地力繼續(xù)作業(yè)； 步驟S2：通過(guò)升降氣缸位移傳感器（4）和擺動(dòng)氣缸位移傳感器（10），得到掃盤目前所在位置位移信息； 步驟S3：利用所述位置位移信息，根據(jù)標(biāo)定或算法，計(jì)算此時(shí)左、右掃盤和吸嘴的左掃盤重合度、右掃盤重合度； 步驟S4：判斷左掃盤重合度、右掃盤重合度是否達(dá)到重合度最小閾值，通過(guò)控制器控制左側(cè)或右側(cè)的掃盤擺動(dòng)氣缸回縮一定距離，并重新計(jì)算是否達(dá)到期望的閾值； 步驟S5：工作期間，升降氣缸位移傳感器（4）和擺動(dòng)氣缸位移傳感器（10）不斷采集掃盤升降氣缸（5）和掃盤擺動(dòng)氣缸（9）位移數(shù)據(jù)，并計(jì)算重合度，以保證吸嘴與掃盤有合適的重合度； 所述左、右掃盤和吸嘴的左掃盤重合度、右掃盤重合度以駕駛室司機(jī)位為基準(zhǔn)定義，計(jì)算公式為： ，， 其中，：右掃盤重合度，：左掃盤重合度，L0：吸嘴有效寬度，L1：右掃盤與吸嘴的重合寬度，L2：左掃盤與吸嘴的重合寬度。

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