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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江省交通運(yùn)輸科學(xué)研究院申請(qǐng)的專利基于電子航道圖的內(nèi)河智能船舶自主航線規(guī)劃方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116182868B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310169649.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/10；該發(fā)明授權(quán)基于電子航道圖的內(nèi)河智能船舶自主航線規(guī)劃方法是由袁超;洪強(qiáng);楊松;盧志剛;王登忠;樓書暢;吳文韜;周躍琪;姚佳娜設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-02-27向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于電子航道圖的內(nèi)河智能船舶自主航線規(guī)劃方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于電子航道圖的內(nèi)河智能船舶自主航線規(guī)劃方法，屬于船舶航行路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，方法包括：通過ArcPy構(gòu)建基于電子航道圖的航道網(wǎng)格地圖；基于Dijkstra算法，在所述航道網(wǎng)格地圖上生成最短航線；通過貝塞爾插值法對(duì)規(guī)劃出的所述最短航線進(jìn)行平滑處理。本發(fā)明可以在缺少數(shù)據(jù)完善的柵格內(nèi)河圖的情況下，不依賴于柵格化的電子航道圖或者電子海圖，通過將內(nèi)河電子航道圖進(jìn)行網(wǎng)格化處理，能夠自主生成最短航線，并且對(duì)生成的航線進(jìn)行平滑處理，符合船舶實(shí)際航行需求，以便于內(nèi)河船舶的航行。可以合理、高效地規(guī)劃出內(nèi)河船舶的航線，提高了內(nèi)河船舶航行的效率。

本發(fā)明授權(quán)基于電子航道圖的內(nèi)河智能船舶自主航線規(guī)劃方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于電子航道圖的內(nèi)河智能船舶自主航線規(guī)劃方法，其特征在于，包括： S101：通過ArcPy構(gòu)建基于電子航道圖的航道網(wǎng)格地圖； S102：基于Dijkstra算法，在所述航道網(wǎng)格地圖上生成最短航線； S103：通過貝塞爾插值法對(duì)規(guī)劃出的所述最短航線進(jìn)行平滑處理； 其中，所述S101具體為： 通過ArcPy對(duì)所述電子航道圖進(jìn)行網(wǎng)格化處理，將所述電子航道圖劃分為單元網(wǎng)格，以得到所述航道網(wǎng)格地圖； 所述S101具體包括： S1011：在AutoCAD軟件中繪制能覆蓋內(nèi)河航道的網(wǎng)格底圖，其最小單元不小于1m×1m； S1012：通過ArcPy將所述網(wǎng)格底圖進(jìn)行打斷處理，將每個(gè)交叉點(diǎn)分割成單獨(dú)的線段，確保線段不重疊； S1013：以所述網(wǎng)格底圖為輸入，所述電子航道圖為裁剪圖層，通過ArcPy將所述電子航道圖劃分為單元網(wǎng)格，以得到所述航道網(wǎng)格地圖。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人浙江省交通運(yùn)輸科學(xué)研究院，其通訊地址為：310023 浙江省杭州市西湖區(qū)大龍駒塢705號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。