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龍圖騰網(wǎng)獲悉西北大學(xué)申請的專利一種基于毫米波雷達(dá)的移動物體材質(zhì)特征融合方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116304976B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310176791.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F18/25；該發(fā)明授權(quán)一種基于毫米波雷達(dá)的移動物體材質(zhì)特征融合方法是由龔曉慶;郭玄瀛;王安文;姬翔;賀翊;吳文凱;王琛;李美慧;陳曉江設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-02-28向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于毫米波雷達(dá)的移動物體材質(zhì)特征融合方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于毫米波雷達(dá)的移動物體材質(zhì)特征融合方法：步驟一：獲取雷達(dá)接收機收到的一維復(fù)數(shù)序列Sraw；步驟二：將雷達(dá)接收機收到的一維復(fù)數(shù)序列Sraw分割子序列，每個子序列是雷達(dá)單次單通道所接收到的信號序列sn；k,c，對sn；k,c進(jìn)行預(yù)處理，得到單次單通道對應(yīng)的精確的雷達(dá)距離幅度譜；步驟三：將pd；k,c轉(zhuǎn)換為表征目標(biāo)特征的壓縮序列并進(jìn)行拼接，得到表征目標(biāo)特征的一維序列；步驟四：將一維序列按照M×N路收發(fā)通道進(jìn)行篩選，得到二維時空特征矩陣。本發(fā)明的方法提高了識別的實時性，同時不僅可應(yīng)用在物體材質(zhì)識別方面，對于利用毫米波信號對目標(biāo)進(jìn)行感知也能夠得到很好地應(yīng)用，起到豐富目標(biāo)特征信息，并且壓縮數(shù)據(jù)量的效果。

本發(fā)明授權(quán)一種基于毫米波雷達(dá)的移動物體材質(zhì)特征融合方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于毫米波雷達(dá)的移動物體材質(zhì)特征融合方法，其特征在于，具體包括以下步驟： 步驟一：將目標(biāo)物體的移動范圍限制在雷達(dá)視野范圍內(nèi)，雷達(dá)發(fā)射信號探測目標(biāo)；雷達(dá)的發(fā)射天線和接收天線的數(shù)量分別為和；對于每個收發(fā)通道單次收發(fā)信號而言，雷達(dá)接收機將捕獲的信號做模數(shù)轉(zhuǎn)換處理，將接收到的信號進(jìn)行離散采樣，得到由個復(fù)數(shù)構(gòu)成的接收信號樣本，其中；在收發(fā)次信號后，獲取雷達(dá)接收機收到的一維復(fù)數(shù)序列； 步驟二：將雷達(dá)接收機收到的一維復(fù)數(shù)序列分割成個子序列，每個子序列長度為，每個子序列即是雷達(dá)單次單通道所接收到的信號序列，其中，；再對進(jìn)行預(yù)處理，得到單次單通道對應(yīng)的精確的雷達(dá)距離幅度譜； 步驟三：將步驟二得到的精確距離幅度譜轉(zhuǎn)換為表征目標(biāo)特征的壓縮序列并進(jìn)行拼接，得到表征目標(biāo)特征的一維序列；具體包括如下子步驟： 步驟31，步驟二得到的精確距離幅度譜是一維序列,將該序列表示為，其中=，表示所對應(yīng)的序數(shù)；在序列中尋找最大值以及其對應(yīng)的序數(shù)；雷達(dá)距離幅度譜的最大值點是關(guān)于目標(biāo)物體的特征點； 步驟32，設(shè)定幅度閾值，選取半功率為幅度閾值，將最大值點附近的范圍內(nèi)幅度大于的點視為可靠目標(biāo)特征點，再將這些點構(gòu)成子序列； 步驟33，對子序列進(jìn)行壓縮處理，得到距離幅度壓縮后的單次單通道目標(biāo)特征序列： ； 步驟34，將單次單通道目標(biāo)特征序列按照收發(fā)次序拼接為一維序列，，則一維序列表征了單通道的目標(biāo)特征； 步驟四：將步驟三得到的一維序列按照路收發(fā)通道進(jìn)行篩選，得到二維時空特征矩陣。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人西北大學(xué)，其通訊地址為：710069 陜西省西安市太白北路229號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。