北京航天時代光電科技有限公司劉元元獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京航天時代光電科技有限公司申請的專利一種基于參量不確定度的光纖陀螺溫度誤差建模方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116295524B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310218468.7,技術領域涉及:G01C25/00;該發明授權一種基于參量不確定度的光纖陀螺溫度誤差建模方法是由劉元元;索鑫鑫;李青;張家旗;李凱鈺;李玉鵬設計研發完成,并于2023-03-01向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于參量不確定度的光纖陀螺溫度誤差建模方法在說明書摘要公布了:本發明提供了一種基于參量不確定度的光纖陀螺溫度誤差建模方法。首先,對模型參量或變量按照不確定度由小到大的順序進行排序,優先選擇不確定度小的參量,引入補償模型。同時,對模型中各參量進行貢獻度檢驗,最先選擇不確定度大的參量,剔除補償模型,直到模型參量不再有新引入項和新剔除項。對于,補償后要求≤0.01°h精度的陀螺,若參量貢獻度≤0.0001°h,可以從模型中剔除。該方法有效解決了模型的適用性和精確性之間的矛盾,能夠實現高精度光纖陀螺的溫度誤差補償。
本發明授權一種基于參量不確定度的光纖陀螺溫度誤差建模方法在權利要求書中公布了:1.一種基于參量不確定度的光纖陀螺溫度誤差建模方法,其特征在于,包括如下步驟: 1獲取光纖陀螺的零偏和溫度數據; 2對零偏和溫度數據進行數據預處理; 3獲取溫度相關項數據集,所述溫度相關項包括溫度項、溫度平方項、溫度三次方項、溫度變化率平方項、溫度變化率三次方項、溫度與溫度變化率交叉耦合項、溫度平方與溫度變化率的交叉耦合項和溫度與溫度變化率平方的交叉耦合項; 4根據不確定度和貢獻度選取一個符合要求的溫度相關項,建立該溫度相關項與零偏的多項式約束關系;從溫度相關項數據集中剔除所選取的溫度相關項; 5計算所選取的所有溫度相關項的貢獻度,將貢獻度不滿足要求的溫度相關項剔除; 6若溫度相關項剔除完成,則進入步驟7; 7重復步驟4-6,直到溫度相關項數據集中不存在符合要求的溫度相關項,進入步驟8; 8建立以零偏為因變量,以所選的各個溫度相關項為自變量的光纖陀螺溫度誤差模型; 所述步驟4中,根據不確定度和貢獻度選取一個符合要求的溫度相關項,實現方式如下: 計算各個溫度相關項數據的不確定度; 按照不確定度從小到大的順序對各個溫度相關項進行排序; 選擇不確定度最小的溫度相關項,加入溫度誤差補償模型; 計算該溫度相關項的貢獻度,若加入該溫度相關項后光纖陀螺溫度補償精度與未加入該溫度相關項的溫度補償精度相差不足0.0001°h,則該溫度相關項不符合要求;若加入該溫度相關項后光纖陀螺溫度補償精度與未加入該溫度相關項的溫度補償精度相差0.0001°h,則該溫度相關項符合要求。
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