買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉湖南山河科技股份有限公司申請(qǐng)的專利基于視覺檢測(cè)的消防無人機(jī)的滅火方法及消防無人機(jī)系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116271612B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310229308.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A62C3/02；該發(fā)明授權(quán)基于視覺檢測(cè)的消防無人機(jī)的滅火方法及消防無人機(jī)系統(tǒng)是由廖智麟;姜旭;肖琪;李俠設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-03-07向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于視覺檢測(cè)的消防無人機(jī)的滅火方法及消防無人機(jī)系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于視覺檢測(cè)的消防無人機(jī)的滅火方法及消防無人機(jī)系統(tǒng)，本發(fā)明基于熱感應(yīng)傳感器模塊對(duì)煙塵溫度以及周邊環(huán)境溫度的探測(cè)，通過視覺算法快速發(fā)現(xiàn)周邊的火情區(qū)域，排除煙塵及周圍環(huán)境高溫的干擾，并建立周邊火情溫度的地圖，將其進(jìn)行區(qū)域化，并將火情程度進(jìn)行分級(jí)，通過火情程度的分級(jí)來優(yōu)先選擇滅火區(qū)域，不僅提高了地面中心人員更加直觀的了解火災(zāi)嚴(yán)重程度，也提高了消防無人機(jī)自主滅火的智能性，提高了滅火效率，解決了現(xiàn)有消防無人機(jī)受到煙塵、環(huán)境等因素造成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)火勢(shì)情況不明、難以對(duì)火災(zāi)程度進(jìn)行區(qū)分的問題。

本發(fā)明授權(quán)基于視覺檢測(cè)的消防無人機(jī)的滅火方法及消防無人機(jī)系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于視覺檢測(cè)的消防無人機(jī)的滅火方法，其特征在于，步驟包括： S1.消防無人機(jī)利用高清攝像頭定位至濃煙發(fā)生處，然后利用熱感應(yīng)傳感器記錄溫度，并標(biāo)記溫度圖像為T1； S2.控制消防無人機(jī)起飛至火災(zāi)的無濃煙處上空，觀察并劃定火災(zāi)區(qū)域范圍，確定火災(zāi)中心位置坐標(biāo)，并利用熱感應(yīng)傳感器記錄煙塵溫度，并標(biāo)記溫度圖像為T2； S3.繼續(xù)通過高清攝像定位飛至火災(zāi)中心的濃煙環(huán)境后，掃描360°的溫度分布圖像，記錄溫度圖像，并建立一個(gè)3D地圖用于火災(zāi)區(qū)域定位，并標(biāo)記溫度圖像為T3； S4.對(duì)T1、T2和T3的溫度圖像進(jìn)行灰度化處理，分別得到三組不同溫度在灰度圖像上的閾值T1’、T2’和T3’，將閾值T3’減去閾值T2’得到閾值溫度T； S5.將閾值溫度T作為真實(shí)火情溫度的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)閾值，得到3D灰度圖形中溫度分布區(qū)域，將其與閾值T1’比較得到差值D，設(shè)定差值D的范圍值為火情判斷閾值Z，根據(jù)火情判斷閾值Z圖像所占的面積大小建立火災(zāi)嚴(yán)重程度的優(yōu)先級(jí)； S6.根據(jù)建立的火災(zāi)嚴(yán)重程度地圖的優(yōu)先級(jí)，控制消防無人機(jī)對(duì)優(yōu)先級(jí)較高的區(qū)域進(jìn)行滅火。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人湖南山河科技股份有限公司，其通訊地址為：412002 湖南省株洲市蘆淞區(qū)知行大街768號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。