徐州徐工筑路機械有限公司劉正亮獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉徐州徐工筑路機械有限公司申請的專利一種基于2D激光技術的平地機自動找平系統及方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116290168B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310261944.3,技術領域涉及:E02F3/84;該發明授權一種基于2D激光技術的平地機自動找平系統及方法是由劉正亮;許瑞琪;張樂天;范楊;劉宏良;陶璟宸設計研發完成,并于2023-03-17向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于2D激光技術的平地機自動找平系統及方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種平地機技術領域的基于2D激光技術的平地機自動找平系統及方法,旨在解決現有平地機需要駕駛員根據目測調整鏟刀高度,影響施工精度以及施工效率,遇到地面起伏較大的工況時,鏟刀下土太多,載土量大的問題。其包括激光發射器、控制器和鏟刀,所述鏟刀上設有升降機構,所述鏟刀上設有支桿,所述支桿上設有激光接收器,所述控制器與所述激光接收器電性連接,所述控制器電性連接有電比例閥和顯示器;本發明適用于平地機找平,自動對于鏟刀的高度進行找平工作,提高找平精度,操作簡單,減少了駕駛員的工作量,鏟刀首先進行粗找平工作,而后再進行精找平工作,在不影響施工精度的前提下,避免鏟刀下土太多,載土量過大。
本發明授權一種基于2D激光技術的平地機自動找平系統及方法在權利要求書中公布了:1.一種基于2D激光技術的平地機自動找平系統,其特征在于,包括激光發射器(1)、控制器和鏟刀(4),所述鏟刀(4)上設有用于帶動所述鏟刀(4)升降的升降機構,所述鏟刀(4)上設有支桿(3),所述支桿(3)上設有激光接收器(2),所述控制器與所述激光接收器(2)電性連接,所述控制器電性連接有電比例閥和顯示器,所述電比例閥與所述升降機構電性連接; 一種基于2D激光技術的平地機自動找平方法,包括: 步驟A:確定基準面,以確定接收激光點和中心點; 步驟B:設置顯示器為自動模式,設置粗平整基準修正值a、修正值偏移量b、第一允許誤差范圍和第二允許誤差范圍,其中,粗平整基準修正值a大于修正值偏移量b; 步驟C:根據接收激光點與中心點計算偏移量信號,將其與粗平整基準修正值a比較得到差值,若差值在第一允許誤差范圍內,工作完成;若差值不在第一允許誤差范圍內,則對于鏟刀(4)的高度進行調整,直至差值在第一允許誤差范圍內; 步驟D:根據粗平整基準修正值a及修正值偏移量b,計算新平整基準修正值c,將新平整基準修正值c替換步驟C中的粗平整基準修正值a,若新平整基準修正值c小于修正值偏移量b,工作完成;若新平整基準修正值c大于修正值偏移量b,則重復步驟C、D,直至新平整基準修正值c小于修正值偏移量b; 步驟E:根據接收激光點與中心點計算偏移量信號,若偏移量信號在第二允許誤差范圍內,工作完成;若偏移量信號不在第二允許誤差范圍內,則對于鏟刀(4)的高度進行調整,直至偏移量信號在第二允許誤差范圍內。
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