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龍圖騰網獲悉西安電子科技大學申請的專利一種操縱受保護物體進行機動躲避的方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116559852B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310274026.4，技術領域涉及：G01S13/58；該發明授權一種操縱受保護物體進行機動躲避的方法是由周生華;鐘軒;張榮豪設計研發完成，并于2023-03-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種操縱受保護物體進行機動躲避的方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種操縱受保護物體進行機動躲避的方法，包括：獲取高速毀傷物體的位置信息和速度信息；根據位置信息和速度信息，估計高速毀傷物體的最終預測位置；根據最終預測位置確定位于高速毀傷物體殺傷范圍內的人控機動受保護物體及其坐標，并根據坐標及高速毀傷物體的最終預測位置，計算高速毀傷物體的俯仰角和方位角；生成警告聲信號后，根據俯仰角、方位角、警告聲信號和時域頭相關傳遞函數，計算個性化聲控信號；利用個性化聲控信號提示位于高速毀傷物體殺傷范圍內的人控機動受保護物體進行規避。本發明基于高速毀傷物體的聽覺線索生成個性化預警聲控信號，提高了危險環境下人控受保護物體成功躲避具有毀傷能力的高速物體的能力。

本發明授權一種操縱受保護物體進行機動躲避的方法在權利要求書中公布了：1.一種操縱受保護物體進行機動躲避的方法，其特征在于，包括： 獲取高速毀傷物體的位置信息和速度信息； 根據所述位置信息和速度信息，估計所述高速毀傷物體的最終預測位置； 根據所述最終預測位置確定位于高速毀傷物體殺傷范圍內的人控機動受保護物體； 獲取所述位于高速毀傷物體殺傷范圍內的人控機動受保護物體的坐標，并根據所述坐標及所述高速毀傷物體的最終預測位置，計算高速毀傷物體的俯仰角和方位角； 生成警告聲信號后，根據所述俯仰角、所述方位角、所述警告聲信號和時域頭相關傳遞函數，計算個性化聲控信號； 利用所述個性化聲控信號提示所述位于高速毀傷物體殺傷范圍內的人控機動受保護物體進行規避； 生成警告聲信號后，根據所述俯仰角、所述方位角、所述警告聲信號和時域頭相關傳遞函數，計算個性化聲控信號的步驟，包括： 生成如下所示的警告信號： ； 式中，為頻率的參考聲信號，，，表示所述參考聲信號的持續時間，為頻率的實際警告聲信號，，，表示所述實際警告聲信號的持續時間，為信號間隔時間，和為矩形包絡函數，其中， ； ； 根據所述俯仰角、所述方位角、所述警告聲信號和時域頭相關傳遞函數，計算個性化聲控信號： ； 式中，表示第i個士兵的生理參數，表示左耳的時域頭相關傳遞函數，表示右耳的時域頭相關傳遞函數，表示高速毀傷物體來襲方向的個性化聲控信號； 其中，頭相關傳遞函數在頻域的表達式為： ； 式中，、分別表示聲源在左、右耳產生的頻域復數聲壓，表示頭部移開后聲源在原頭部中心位置處的頻域復數聲壓，表示聲源到頭部中心的距離，是方位角，是俯仰角，是聲源頻率，表示人的生理參數; 頭相關傳遞函數在時域的表達式為： ； 式中，IFFT表示逆傅里葉變換。

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