浙江大學朱銘銳獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉浙江大學申請的專利基于互相關算法輔助的多特征點超聲波渡越時間測量方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116358652B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310344308.7,技術領域涉及:G01F1/667;該發明授權基于互相關算法輔助的多特征點超聲波渡越時間測量方法是由朱銘銳;周洪亮設計研發完成,并于2023-03-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于互相關算法輔助的多特征點超聲波渡越時間測量方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種基于互相關算法輔助的多特征點超聲波渡越時間測量方法。該方法首先采用閾值比較與過零檢測技術獲取接收波形幅值超過閾值后的連續三個過零點作為特征點,并根據這三個特征點的到達時間計算接收信號的平均振動周期;其次,結合互相關算法的計算結果對三個特征點時間是否出現跳周期現象進行判斷,若發現存在跳周期現象,則利用計算得到的平均振動周期進行修正;最后,利用修正后的三個特征點時間計算超聲波信號的渡越時間。流速檢定實驗結果表明,相比于傳統互相關算法和閾值法,該方法有效地提高了低流速下渡越時間測量的精度與重復性,增強了高流速下渡越時間測量的魯棒性,從而提高氣體超聲波流量計的測量精度與準確性。
本發明授權基于互相關算法輔助的多特征點超聲波渡越時間測量方法在權利要求書中公布了:1.一種基于互相關算法輔助的多特征點超聲波渡越時間測量方法,其特征在于,該方法包括以下步驟: S1:對于氣體超聲波流量計測量過程中接收的接收波形,使用接收信號處理電路對接收波形進行處理,然后通過信號整形電路以閾值法與過零檢測相結合的方式提取接收波形正峰值超過固定閾值電壓后的多個連續過零點并作為特征點; S2:使用時間檢測電路,對提取出來的所述特征點進行計時,得到連續三個特征點時間ti,i=1~3;以三個特征點時間ti的平均值,作為超聲波信號的平均渡越時間tTOF,以第三個特征點時間t3與第一個特征點時間t1之差的一半,作為平均振動周期Tave; S3:使用DSP芯片對所述接收波形進行AD采樣,與參考波形進行互相關計算,得到接收波形相對于參考波形的時延Δtcor,再進一步計算得到互相關法的渡越時間測量結果tcor; S4:將步驟S2中得到的平均渡越時間tTOF與步驟S3中得到的互相關算法結果tcor進行比較,若兩者之間接近或超出一個平均振動周期Tave的差距,則認為特征點的提取出現跳周期問題,將平均渡越時間tTOF與tcor進行對比,估計跳波問題中出現誤差的周期數并進行修正,得到最終的特征點時間i=1~3;否則,則認為未出現跳周期問題,直接將測量得到的特征點時間ti作為最終的特征點時間i=1~3; S5:對最終得到的特征點時間取均值作為最終的渡越時間測量結果; 步驟S4中,平均渡越時間tTOF與互相關算法的渡越時間測量結果tcor之間的差值不小于時間差閾值T*,則認為特征點的提取出現跳周期問題;所述時間差閾值為平均振動周期Tave的0.9倍; 步驟S4中,當特征點的提取出現跳周期問題時,根據平均渡越時間tTOF與互相關算法的渡越時間測量結果tcor之差,結合平均振動周期來估計跳波的周期數n,n的表達式為: 若tTOF-tcor≥T* 若tTOF-tcor≤-T* 式中:[]代表向下取整操作; 然后根據周期數n的具體取值進行修正,計算修正后的特征時間其中: 若n=-1,則修正后的特征時間表達式為: 若n≤-2,則修正后的特征時間表達式為: 若n=1,則修正后的特征時間表達式為: 若n≥2,則修正后的特征時間表達式為:
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