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龍圖騰網獲悉徐州徐工基礎工程機械有限公司;上海大學;中國極地研究中心(中國極地研究所)申請的專利一種冰層取心作業固定平臺機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116539347B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310467349.5，技術領域涉及：G01N1/08；該發明授權一種冰層取心作業固定平臺機構是由張忠海;謝少榮;孫波;郭井學;孔慶華;孫余;岳濤設計研發完成，并于2023-04-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種冰層取心作業固定平臺機構在說明書摘要公布了：本發明公開了一種冰層取心作業固定平臺機構，鉆具固定單元包括固定機架、鉆具夾具和夾具支架；固定機架呈中空環狀，夾具支架的一端連接固定機架的內側；夾具支架的另一端與鉆具夾具連接；平衡固定單元包括機械臂；控制單元包括處理模塊、電機、陀螺儀和控制單元保護殼，電機與陀螺儀安裝在控制單元保護殼的內部，控制單元保護殼連接在固定機架的內壁；陀螺儀，用于通過校準重心將信號反饋給處理模塊，處理模塊連接電機傳輸指令確定旋轉角度，電機輸出軸連接用于連接機械臂與控制單元外殼的連接軸，控制機械臂轉動；上層保護罩與固定機架適配連接。本發明使機構與鉆具在復雜冰川地貌上始終維持垂直于地心。

本發明授權一種冰層取心作業固定平臺機構在權利要求書中公布了：1.一種冰層取心作業固定平臺機構，其特征在于，包括：鉆具固定單元、平衡固定單元、控制單元和上層保護罩（1）； 所述鉆具固定單元包括固定機架（8）、鉆具夾具（2）和夾具支架（3），上層保護罩（1）安裝在固定機架（8）上； 所述固定機架（8）呈中空環狀，所述夾具支架（3）的一端連接固定機架（8）的內壁；所述夾具支架（3）的另一端與鉆具夾具（2）連接； 所述平衡固定單元包括機械臂（7）； 所述控制單元包括處理模塊、電機、陀螺儀和控制單元保護殼（5），所述處理模塊、電機與陀螺儀分別安裝在控制單元保護殼（5）的內部，控制單元保護殼（5）連接在固定機架（8）的內壁； 所述陀螺儀，用于測量整個機構的姿態，并將測量信號反饋給處理模塊，處理模塊用于根據測量信號確定機械臂（7）的擺動角度，并向電機傳輸控制指令，所述電機根據控制指令驅動機械臂（7）擺動，用于調整整個機構的姿態，以保持被鉆具固定單元夾持的冰層取心鉆具（17）始終垂直指向地心； 所述平衡固定單元包括六條完全相同的機械臂（7），六條機械臂（7）分別連接各自的控制單元； 所述固定機架（8）的內壁設置夾具卡槽（4），所述夾具支架（3）的外側面與所述夾具卡槽（4）配合，所述夾具支架（3）的外側面以及固定機架（8）均設置螺紋孔，通過螺栓穿過螺紋孔將夾具支架（3）的外側面連接固定在固定機架（8）的內壁； 所述夾具支架（3）的中心連接凸出的中心連接板（10），所述鉆具夾具（2）包括相互連接的連接側面（13）和外側夾具固定面；所述中心連接板（10）的前端面開槽用于插入鉆具夾具（2）的連接側面（13）；在中心連接板（10）的兩側開有第一連接孔，所述連接側面（13）設置多個距前端距離不同的第二連接孔（12），螺栓穿過中心連接板（10）的第一連接孔和連接側面（13）的其中一個第二連接孔將鉆具夾具（2）與夾具支架（3）連接起來。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人徐州徐工基礎工程機械有限公司;上海大學;中國極地研究中心(中國極地研究所)，其通訊地址為：221001 江蘇省徐州市徐州經濟技術開發區馱藍山路36號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。