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龍圖騰網獲悉北京空間機電研究所申請的專利一種基于滾動螺旋副的舵翼展開用火工作動裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116538869B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310485255.0，技術領域涉及：F42B10/14；該發明授權一種基于滾動螺旋副的舵翼展開用火工作動裝置是由楊昭;張麗梅;張威;周傳霞;許猛;劉群;陳勁;韓言勛;景莉;蔡文健;李高勝;呂繼斌;徐海洋;張想;岳澤鵬;張博宇設計研發完成，并于2023-04-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于滾動螺旋副的舵翼展開用火工作動裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于滾動螺旋副的舵翼展開用火工作動裝置，包括：外筒、套筒、旋轉桿、后端蓋、蜂窩、連接桿、前端蓋、鋼球和火工裝置；外筒為三通結構，腔體A和腔體B連通，腔體C底部設置有節流孔；外筒通過安裝法蘭與彈體螺接；套筒、旋轉桿、連接桿和蜂窩通過前端蓋和后端蓋封裝在外筒的腔體A和腔體B內，前端蓋和后端蓋分別與外筒的兩端通過螺紋連接；套筒和旋轉桿位于腔體A內；旋轉桿的另一端與套筒嵌套安裝，旋轉桿與套筒之間設置有若干個鋼球；連接桿和蜂窩位于腔體B內；火工裝置包括：點火器和火藥；火藥位于腔體C內；點火器位于火藥上方，通過螺紋連接在外筒上。本發明能夠同時實現舵翼鎖定、旋轉展開及與舵軸回縮分離功能。

本發明授權一種基于滾動螺旋副的舵翼展開用火工作動裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于滾動螺旋副的舵翼展開用火工作動裝置，其特征在于，包括：外筒1、套筒2、旋轉桿3、后端蓋8、蜂窩9、連接桿10、前端蓋11、鋼球12和火工裝置； 外筒1為三通結構，包括：腔體A、腔體B和腔體C；其中，腔體A和腔體B連通；腔體C底部設置有節流孔，實現腔體C與腔體A和腔體B的連通；外筒1通過安裝法蘭與彈體螺接；外筒1的腔體A內部設置有N個運動導向槽13；套筒2周向設置有N個支耳A14；旋轉桿3未與套筒2嵌套部分的周向設置有N個支耳B15；通過控制運動導向槽13與支耳B15的位置關系保證旋轉桿3轉動規定的角度；旋轉桿3與套筒2通過鋼球12嵌套連接后，將套筒2上的支耳A14對準運動導向槽13插入外筒1中，以抵消螺旋副引起的轉動力矩；同時旋轉桿3上的支耳B15被限制在運動導向槽13的端面O，以抵消螺旋副引起的軸向拉力；運動導向槽13槽口帶有導向斜面； 套筒2、旋轉桿3、連接桿10和蜂窩9通過前端蓋11和后端蓋8封裝在外筒1的腔體A和腔體B內，前端蓋11和后端蓋8分別與外筒1的兩端通過螺紋連接；其中，套筒2和旋轉桿3位于腔體A內：旋轉桿3的一端為一字鍵，與舵翼插接配合；旋轉桿3的另一端與套筒2嵌套安裝，旋轉桿3與套筒2之間設置有若干個鋼球12，形成滾動螺旋副；套筒2與旋轉桿3通過鋼球12連接，套筒2圓周方向設有鋼球槽用于軸向約束鋼球12，旋轉桿3設有螺旋槽用于在鋼球12作用下實現旋轉運動；連接桿10和蜂窩9位于腔體B內：連接桿10的一端與套筒2螺紋連接，連接桿10的另一端與后端蓋8之間設置有蜂窩9； 火工裝置，包括：點火器5和火藥6；其中，火藥6位于腔體C內；點火器5位于火藥6上方，通過螺紋連接在外筒1上。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京空間機電研究所，其通訊地址為：100076 北京市豐臺區南大紅門路1號9201信箱5分箱；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。