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龍圖騰網獲悉重慶長安汽車股份有限公司申請的專利一種車輛變道警示方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116513228B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310481379.1，技術領域涉及：B60W50/14；該發明授權一種車輛變道警示方法、裝置、電子設備及存儲介質是由肖雄設計研發完成，并于2023-04-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種車輛變道警示方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明實施例中的車輛變道警示方法，通過響應于變道請求，獲取目標車輛的導航信息、地圖信息，以及目標車輛位置，根據目標車輛的導航信息、地圖信息確定目標匝道入口起點位置、目標匝道入口終點位置、虛實線切換位置和實虛線切換位置，根據上述位置信息與目標車輛位置的位置關系確定變道警示基準位置，若目標車輛位置與警示基準位置的縱向距離小于等于預設警示距離閾值，則進行警示；本方法利用導航信息與地圖信息確定變道控制的警示基準位置，并根據該警示基準位置確定警示位置，以基于警示提示駕駛員進行駕駛接管，解決了當交通路況復雜或車機決策故障時，駕駛員不能及時接管駕駛操作而無法根據導航路徑完成下匝道的問題。

本發明授權一種車輛變道警示方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種車輛變道警示方法，其特征在于，所述車輛變道警示方法包括： 響應于變道請求，獲取目標車輛的導航信息、地圖信息，以及目標車輛位置； 根據所述目標車輛的導航信息、地圖信息確定目標匝道入口起點位置、目標匝道入口終點位置、虛實線切換位置和實虛線切換位置； 根據所述目標匝道入口起點位置、目標匝道入口終點位置、虛實線切換位置、實虛線切換位置與目標車輛位置的位置關系確定變道警示基準位置，其中，若目標車輛位置到實虛線切換位置的縱向距離大于目標車輛位置到目標匝道入口終點位置的縱向距離，則比較目標車輛位置到虛實線切換位置的縱向距離與目標車輛位置到目標匝道入口起點位置的縱向距離；若目標車輛位置到虛實線切換位置的縱向距離小于或等于目標車輛位置到目標匝道入口起點位置的縱向距離，則將虛實線切換位置確定為所述變道警示基準位置； 若目標車輛位置到虛實線切換位置的縱向距離大于目標車輛位置到目標匝道入口起點位置的縱向距離，則比較目標車輛位置到虛實線切換位置的縱向距離與目標車輛位置到目標匝道入口終點位置的縱向距離；若目標車輛位置到虛實線切換位置的縱向距離小于目標車輛位置到目標匝道入口終點位置的縱向距離，則將虛實線切換位置確定為所述變道警示基準位置； 若目標車輛位置與警示基準位置的縱向距離小于等于預設警示距離閾值，則生成變道警示內容，并根據所述變道警示內容進行警示。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶長安汽車股份有限公司，其通訊地址為：400023 重慶市江北區建新東路260號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。