重慶大學王智慧獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉重慶大學申請的專利基于線圈阻抗變化的目標物位置與速度檢測方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116577830B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310573390.0，技術領域涉及：G01V3/10；該發明授權基于線圈阻抗變化的目標物位置與速度檢測方法及系統是由王智慧;馬駿;唐春森;戴欣;左志平;李小飛;胡宏晟;陳豐偉;趙雷;楊欣;王威;魏樂源設計研發完成，并于2023-05-22向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于線圈阻抗變化的目標物位置與速度檢測方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于線圈阻抗變化的目標物位置與速度檢測方法及系統，屬于磁耦合檢測技術領域，利用沿著目標物的預設運動軌跡按預定位置設置至少兩個檢測線圈配合阻抗變換檢測電路，通過阻抗變換檢測電路記錄至少兩個檢測線圈因為目標物靠近檢測線圈引起的阻抗變化達到預設閾值的發生時間，使其可以確定目標物位置與速度，將其運用到水下機器人的充電系統，可以檢測水下機器人進行充電時的位置和速度，使水下機器人可以及時做出調整，從而使水下機器人正對狀態，以安全的速度進入充電裝置，保證安全穩定的充電，同時檢測線圈結構簡單，體積小巧，穩定性強，生產成本低，檢測時受環境影響較小，有利于實施推廣。
本發明授權基于線圈阻抗變化的目標物位置與速度檢測方法及系統在權利要求書中公布了：1.基于線圈阻抗變化的目標物位置與速度檢測方法，其特征在于，包括以下步驟： S1：沿著目標物（2）的預設運動軌跡按預定位置設置至少兩個檢測線圈，每一個檢測線圈上均連接有阻抗變化檢測電路； S2：通過所述阻抗變化檢測電路記錄至少兩個檢測線圈因為目標物（2）靠近檢測線圈引起的阻抗變化達到預設閾值的發生時間； S3：根據步驟S1中至少兩個檢測線圈的預定位置和步驟S2所得阻抗變化達到預設閾值的發生時間確定目標物（2）位置與速度； 在步驟S1中設置第一檢測線圈（11）和第二檢測線圈（12），所述第一檢測線圈（11）和所述第二檢測線圈（12）均為中空環狀結構，所述目標物（2）的運動軌跡沿著所述第一檢測線圈（11）和所述第二檢測線圈（12）的中軸線設置，且在所述第一檢測線圈（11）和所述第二檢測線圈（12）的環形中空區域移動。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶大學，其通訊地址為：400044 重慶市沙坪壩區沙正街174號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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