買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉浙大寧波理工學院申請的專利蟹養殖巡檢、投喂及抓取裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116806760B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310677215.6，技術領域涉及：A01K61/85；該發明授權蟹養殖巡檢、投喂及抓取裝置是由宋瑞銀;韓銘遠;劉志豪;孔令鈞;廖剛杰;周世杰;謝天;鄭光輝;陳星澤;張佳輝;葉林俊;廖勛;張幸設計研發完成，并于2023-06-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本蟹養殖巡檢、投喂及抓取裝置在說明書摘要公布了：本發明所公開的蟹養殖巡檢、投喂及抓取裝置，包括AGV小車、以及安裝于AGV小車上的用于蟹抓取的機械手、喂料料倉結構和回轉蟹柜，機械手由電動伸縮推桿和負壓吸盤組成，喂料料倉結構由兩個大小料倉組成并相互供給喂食料，其防止AGV小車運行時發生傾翻，同時實現自動蟹抓取，降低人本成本和勞動強度。

本發明授權蟹養殖巡檢、投喂及抓取裝置在權利要求書中公布了：1.一種蟹養殖巡檢、投喂及抓取裝置，其特征在于，包括AGV小車和回轉蟹柜（400）； AGV小車上設置有升降裝置和供料料倉（300），且升降裝置和供料料倉（300）在AGV小車上呈前后分布且位于回轉蟹柜（400）一側； 升降裝置的升降部上安裝有升降平臺，升降平臺上安裝橫向平移裝置，橫向平移裝置的滑塊上安裝有旋轉裝置，旋轉裝置的旋轉部安裝有基座（200），基座（200）上安裝有電動伸縮推桿（201）和氣泵（202），電動伸縮推桿（201）的伸縮桿上安裝有安裝板（204），安裝板（204）上滑動式安裝有負壓吸管（209），負壓吸管（209）的下端口設置有負壓吸盤（210），負壓吸管（209）通過吸氣管（203）與氣泵（202）的吸氣口連接；安裝板（204）安裝有升降器（206），升降器（206）的伸縮部與負壓吸管（209）連接；電動伸縮推桿（201）的缸體上設置有攝像頭（216），電動伸縮推桿（201）的伸縮桿上安裝有投料組件，供料料倉（300）的出料口安裝有送料組件（302）以將供料料倉（300）內的喂食料輸送至投料組件（301）；送料組件（302）位于供料料倉（300）的下方，投料組件（301）包括投料倉（303）和螺桿擠出裝置，投料倉（303）上設置有呈豎直設置的投料通道（310）、以及位于上部且與投料通道（310）連通的送料口（304）和位于下部且與投料通道（310）連通的喂料口，螺桿擠出裝置呈豎直狀安裝于投料通道內，送料組件（302）的出料口通過輸送管道與送料口（304）連接并相互連通， 回轉蟹柜（400）包括柜架（401），柜架（401）的正面活動安裝有驅動電機（402）、以及環繞驅動電機（402）設置且呈矩陣式排列的七個蟹盒（403），七個蟹盒（403）中兩個相鄰蟹盒（403）之間存有缺位（404），柜架（401）的背面設置有旋轉輪（406）、四根聯動桿（408）、環繞于旋轉輪（406）且呈環形陣列設置的四根旋轉軸、環繞于旋轉輪（406）且環形陣列設置的直線導軌、以及環繞于旋轉輪（406）且環形陣列設置的四個第一長形通孔（409），旋轉輪（406）的中心位安裝于驅動電機（402）的轉軸上，旋轉輪（406）上設置有偏心軸（407），各聯動桿（408）的一端均設置有缺口（415）并分別銷軸鉸接于四根旋轉軸上，各聯動桿（408）的另一端均設置有第二長形通孔（413），各直線導軌的滑塊上均設置有軸體（412），各軸體（412）分別插入四個第二長形通孔（413）內，偏心軸（407）插入任意一根聯動桿（408）的缺口（415）內，兩個相對的第一長形通孔（409）呈豎直狀態，另外兩個相對的第一長形通孔（409）呈橫向狀態，且各直線導軌分別與四個直線導軌相互平行設置，各直線導軌的滑塊上均安裝有兩個電磁鎖（414），兩個電磁鎖（414）的鎖軸與第一長形通孔（409）的位置對應，七個蟹盒（403）中的兩處縱向排列的蟹盒（403）組分別呈豎直狀態的兩個第一長形通孔（409）位置對應，另兩處橫向排列的蟹盒（403）組分別與呈橫向狀態的兩個第一長形通孔（409）位置對應，各蟹盒（403）的上端具有投放口，各蟹盒（403）朝向柜架（401）的一側設置有供電磁鎖（414）的鎖軸插入的插孔（416）。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙大寧波理工學院，其通訊地址為：315100 浙江省寧波市高教園區錢湖南路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。