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龍圖騰網(wǎng)獲悉武漢奮進(jìn)智能機器有限公司申請的專利酒醅起堆行車及其控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116948771B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202311002434.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G69/00；該發(fā)明授權(quán)酒醅起堆行車及其控制方法是由李琳;李毅;曹愛東;談文鑫;項官軍;韓凌飛;王文鋒;解縉設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-08-08向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本酒醅起堆行車及其控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及釀酒設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提供一種酒醅起堆行車及其控制方法，包括行車本體、頂升接料機構(gòu)、偏轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、物料輸送機構(gòu)和起堆機構(gòu)；偏轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)設(shè)于頂升接料機構(gòu)和行車本體之間，適于驅(qū)動頂升接料機構(gòu)的接料端沿預(yù)設(shè)方向移動至接料位置，并能夠保持頂升接料機構(gòu)的出料端始終位于物料輸送機構(gòu)的上方；物料輸送機構(gòu)設(shè)于頂升接料機構(gòu)與起堆機構(gòu)之間，并適于將頂升接料機構(gòu)中出料端的物料轉(zhuǎn)運至起堆機構(gòu)；起堆機構(gòu)設(shè)于物料輸送機構(gòu)的下方，并適于輸出物料進(jìn)行堆料作業(yè)；頂升接料機構(gòu)的設(shè)置使得在一個堆子或多個堆子的整個堆料過程中物料的傳輸不會中斷，可以持續(xù)進(jìn)行能夠省去物料轉(zhuǎn)運控制，實現(xiàn)控制的簡化，能夠提升最終起堆成型堆子質(zhì)量。

本發(fā)明授權(quán)酒醅起堆行車及其控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種酒醅起堆行車，其特征在于，包括：行車本體、頂升接料機構(gòu)、偏轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、物料輸送機構(gòu)和起堆機構(gòu)； 所述頂升接料機構(gòu)具有接料端與出料端； 所述偏轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)設(shè)于所述頂升接料機構(gòu)和所述行車本體之間，適于驅(qū)動所述頂升接料機構(gòu)的接料端沿預(yù)設(shè)方向移動至接料位置，并能夠保持所述頂升接料機構(gòu)的出料端始終位于所述物料輸送機構(gòu)的上方；所述頂升接料機構(gòu)能夠通過所述偏轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動使其伸入到二層物料區(qū)，通過所述二層物料區(qū)進(jìn)行酒醅的持續(xù)供給，使得所述起堆機構(gòu)在起堆的過程中酒醅不會中斷； 所述物料輸送機構(gòu)設(shè)于所述頂升接料機構(gòu)與所述起堆機構(gòu)之間，并適于將所述頂升接料機構(gòu)中出料端的物料轉(zhuǎn)運至所述起堆機構(gòu)； 所述起堆機構(gòu)設(shè)于所述物料輸送機構(gòu)的下方，并適于輸出物料進(jìn)行堆料作業(yè)； 還包括用于轉(zhuǎn)運堆子的轉(zhuǎn)載機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)載機構(gòu)可滑動地設(shè)于所述行車本體上，且所述轉(zhuǎn)載機構(gòu)位于所述起堆機構(gòu)的一側(cè)，所述起堆機構(gòu)包括起堆小車和起堆組件，所述起堆小車可滑動地設(shè)于所述行車本體的底部，所述起堆組件可旋轉(zhuǎn)地設(shè)于所述起堆小車的下方，以使所述起堆組件能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)堆料，所述起堆組件上設(shè)有激光掃描器，用于獲取當(dāng)前的堆料半徑。

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