電子科技大學;喀什地區電子信息產業技術研究院殷光強獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉電子科技大學;喀什地區電子信息產業技術研究院申請的專利一種基于語義柵格地圖的機器人場景識別方法、系統、存儲介質及終端獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117132954B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311096618.8，技術領域涉及：G06V20/56；該發明授權一種基于語義柵格地圖的機器人場景識別方法、系統、存儲介質及終端是由殷光強;王治國;鐘枚伶;王春雨;李耶設計研發完成，并于2023-08-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于語義柵格地圖的機器人場景識別方法、系統、存儲介質及終端在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于語義柵格地圖的機器人場景識別方法、系統、存儲介質及終端，屬于室內移動機器人場景識別技術領域，包括：獲取語義柵格地圖，并根據語義柵格地圖得到封閉的輪廓圖；對封閉的輪廓圖進行區域分割與語義物體類別提取，得到子區域以及語義物體；計算當前子區域為特定家居場景的概率值，并根據所述概率值識別子區域所在場景。本發明基于語義柵格地圖的場景識別方法不受限于模型以及算力，可以實現掃地機器人快速準確地識別出場景，更好地完成與場景有關的指令任務。
本發明授權一種基于語義柵格地圖的機器人場景識別方法、系統、存儲介質及終端在權利要求書中公布了：1.一種基于語義柵格地圖的機器人場景識別方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟： S1、獲取語義柵格地圖，并根據語義柵格地圖得到封閉的輪廓圖； S2、對封閉的輪廓圖進行區域分割與語義物體類別提取，得到子區域以及語義物體；所述步驟S2包括： 對封閉的輪廓圖進行連通域計算，并根據每個連通域外接矩形的坐標及寬高信息，對語義柵格地圖進行分割提取，得到子區域； 對所述子區域進行連通域的計算，得到的每個連通域即為物體，提取物體的顏色，根據顏色判斷該物體是否帶語義，若為語義物體，則查詢該顏色對應的物體類別； S3、計算當前子區域為特定家居場景的概率值，并根據所述概率值識別子區域所在場景。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人電子科技大學;喀什地區電子信息產業技術研究院，其通訊地址為：611731 四川省成都市高新區(西區)西源大道2006號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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