買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉安徽大學(xué)申請(qǐng)的專利基于Delauny算法和Kruskal最大生成樹算法的大田影像拼接方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN117173224B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202311147759.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/33；該發(fā)明授權(quán)基于Delauny算法和Kruskal最大生成樹算法的大田影像拼接方法是由黃林生;王浩宇;樊江川;郭新宇;肖鵬亮;吳延?xùn)|設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-09-07向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于Delauny算法和Kruskal最大生成樹算法的大田影像拼接方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種基于Delauny算法和Kruskal最大生成樹算法的大田影像拼接方法，包括：獲取無人機(jī)大田影像以及與無人機(jī)大田影像對(duì)應(yīng)的位姿信息；對(duì)每張無人機(jī)大田影像進(jìn)行重投影，得到初始投影矩陣；通過Delauny算法構(gòu)成三角剖分網(wǎng)絡(luò)；通過三角剖分網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)，每?jī)蓚€(gè)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的影像通過SIFT算子做特征點(diǎn)匹配；生成拼接順序；獲得全景圖；計(jì)算全景圖的全局配準(zhǔn)誤差，對(duì)全景圖的全局配準(zhǔn)誤差進(jìn)行優(yōu)化。針對(duì)大田無人機(jī)影像特征點(diǎn)匹配不易、容易出現(xiàn)誤匹配的情況，本發(fā)明采用互相關(guān)系數(shù)可以檢驗(yàn)特征點(diǎn)誤匹配；本發(fā)明采用Delauny算法構(gòu)建三角剖分網(wǎng)絡(luò)，可極大降低局部配準(zhǔn)的次數(shù)；本發(fā)明可以參與的無人機(jī)影像數(shù)量大。

本發(fā)明授權(quán)基于Delauny算法和Kruskal最大生成樹算法的大田影像拼接方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于Delauny算法和Kruskal最大生成樹算法的大田影像拼接方法，其特征在于：該方法包括下列順序的步驟： 1獲取無人機(jī)大田影像以及與無人機(jī)大田影像對(duì)應(yīng)的位姿信息，每張無人機(jī)大田影像的位姿信息包括內(nèi)方位元素和外方位元素；所述內(nèi)方位元素包括內(nèi)參矩陣、焦距和畸變參數(shù)，所述外方位元素包括Xs、Ys、Zs、ω、和γ，其中，Xs、Ys、Zs為攝影中心坐標(biāo)，ω、γ為方位角； 2根據(jù)無人機(jī)大田影像的內(nèi)方位元素和外方位元素對(duì)每張無人機(jī)大田影像進(jìn)行重投影，得到初始投影矩陣； 3由無人機(jī)大田影像的攝影中心坐標(biāo)Xs、Ys構(gòu)成節(jié)點(diǎn)，通過Delauny算法構(gòu)成三角剖分網(wǎng)絡(luò)； 4通過三角剖分網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)，每?jī)蓚€(gè)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的影像通過SIFT算子做特征點(diǎn)匹配，然后通過初始投影矩陣求得單應(yīng)性矩陣并投影，若投影后的互相關(guān)系數(shù)大于0.5或者小于-0.5，則保留互相關(guān)系數(shù)及對(duì)應(yīng)的特征點(diǎn)匹配結(jié)果；否則刪除互相關(guān)系數(shù)及對(duì)應(yīng)的特征點(diǎn)匹配結(jié)果； 5將步驟4保留的互相關(guān)系數(shù)作為權(quán)值，保留的互相關(guān)系數(shù)對(duì)應(yīng)的影像序號(hào)作為節(jié)點(diǎn)構(gòu)成無向圖，通過Kruskal最大生成樹算法和DFS遍歷算法生成拼接順序； 6以拼接順序的第一個(gè)節(jié)點(diǎn)作為全景圖的基準(zhǔn)，按照拼接順序和保留的特征點(diǎn)匹配結(jié)果進(jìn)行投影，獲得全景圖； 7計(jì)算全景圖的全局配準(zhǔn)誤差，對(duì)全景圖的全局配準(zhǔn)誤差進(jìn)行優(yōu)化。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人安徽大學(xué)，其通訊地址為：230601 安徽省合肥市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)九龍路111號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。