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龍圖騰網獲悉仲景宛西制藥股份有限公司申請的專利藥箱轉運輸送裝置及控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117142048B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311222624.3，技術領域涉及：B65G43/08；該發明授權藥箱轉運輸送裝置及控制方法是由孫鋒;劉紅玉;胡明;楊惠玲;趙士群;閆洪建;王廣強;李冰;劉曉媛;喬艷龍;劉彭設計研發完成，并于2023-09-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本藥箱轉運輸送裝置及控制方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種藥箱轉運輸送裝置及控制方法，通過獲取輸送機構的運行狀態，當輸送機構處于啟動狀態時，說明輸送機構上有藥箱在進行輸送。此時接著判斷升降平臺是否處于下工位。若升降平臺沒有處于下工位，說明升降平臺可能處于離開下工位的上升階段或者離開上工位的下降階段。在本發明中無論升降平臺處于上升階段還是下降階段，在升降平臺不處于下工位的位置時，只需控制藥箱不超出輸送機構的輸出端，即可避免藥箱因掉落或擠壓或磨損而產生損壞，從而達到減少原材料的損失，降低生產成本，達到降低成品藥價的目的。

本發明授權藥箱轉運輸送裝置及控制方法在權利要求書中公布了：1.一種藥箱轉運輸送裝置的控制方法，其特征在于， 所述藥箱轉運輸送裝置包括用以在水平方向輸送的輸送機構和用以在上、下工位之間豎向往復升降的升降平臺，所述輸送機構的輸出端和所述升降平臺相配合，以使藥箱從所述輸送機構的輸出端輸送到處于下工位時的升降平臺上；以及 所述控制方法包括： 獲取所述輸送機構的運行狀態； 響應于所述輸送機構處于啟動狀態，判斷所述升降平臺是否處于所述下工位的位置， 如否，控制藥箱不超出所述輸送機構的輸出端； 所述藥箱轉運輸送裝置包括： 用以阻擋在所述輸送機構的輸出端的阻擋機構； 所述阻擋機構包括： 執行部，所述執行部包括固定支架、活動支架、張合機構以及彈簧組件，所述固定支架、所述活動支架和所述張合機構均設置在所述輸送機構的輸出端和所述升降平臺的下工位之間，且沿靠近所述輸送機構輸出端的方向依次設置，在所述固定支架上自上而下間隔設置第一、二電磁鐵，且第一電磁鐵和第二電磁鐵串聯后，第二電磁鐵的磁性強于第一電磁鐵的磁性，在所述第一、二電磁鐵之間設置有第一永磁體，所述活動支架通過所述第一永磁體上下導向移動套接在所述固定支架上，所述張合機構包括第一擺臂、第二擺臂和滑套，所述第一擺臂的一端鉸接在所述活動支架上端，所述第一擺臂的另一端與所述第二擺臂的一端鉸接，所述第二擺臂的另一端與滑套鉸接，所述滑套滑動套接在所述活動支架的下段，在所述滑套上還設置處于所述第一電磁鐵上方的第二永磁體； 電控部，所述電控部包括所述第一、二電磁鐵串聯而成的電磁單元，電磁單元的一端連接第一上開關和第一下開關，另一端連接第二上開關和第二下開關，以促使所述第一上開關、所述電磁單元和所述第一下開關串接形成第一回路，所述第二上開關、所述電磁單元和所述第二下開關串聯形成第二回路。

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