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龍圖騰網(wǎng)獲悉四川廣信天下傳媒有限責(zé)任公司申請(qǐng)的專利一種魚(yú)眼攝像頭的視頻融合方法及融合系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119067842B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411093497.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T3/4038；該發(fā)明授權(quán)一種魚(yú)眼攝像頭的視頻融合方法及融合系統(tǒng)是由唐劍鋒;馬康寧;郭超;江柯;廖展設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-08-09向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種魚(yú)眼攝像頭的視頻融合方法及融合系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明提供一種魚(yú)眼攝像頭的視頻融合方法及融合系統(tǒng)，屬于視頻融合技術(shù)領(lǐng)域，包括從至少兩個(gè)魚(yú)眼攝像頭中分別獲取原始視頻，并基于預(yù)先建立的圖像映射表將魚(yú)眼圖像轉(zhuǎn)換為平面圖像；確定平面圖像的重疊區(qū)域并按大小降序排列；計(jì)算首位重疊區(qū)域的拼接關(guān)系并進(jìn)行拼接；對(duì)后續(xù)重疊區(qū)域進(jìn)行相似度量化，得到相似度值；判斷相似度值是否滿足預(yù)設(shè)閾值，若滿足則直接拼接，否則更新拼接關(guān)系后再拼接。本發(fā)明通過(guò)特征匹配和變換矩陣計(jì)算，提高了拼接精度；通過(guò)降序排列和相似度評(píng)估，優(yōu)化了重疊區(qū)域的處理，增強(qiáng)了系統(tǒng)的魯棒性；能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)應(yīng)用中的高質(zhì)量全景視頻輸出，降低了誤匹配風(fēng)險(xiǎn)，保證了最終拼接圖像的視覺(jué)效果。

本發(fā)明授權(quán)一種魚(yú)眼攝像頭的視頻融合方法及融合系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種魚(yú)眼攝像頭的視頻融合方法，其特征在于，所述融合方法包括以下步驟： S1：從至少兩個(gè)魚(yú)眼攝像頭中分別獲取拍攝的原始視頻，并基于預(yù)先建立的圖像映射表將所有原始視頻中的魚(yú)眼圖像映射成平面圖像，步驟S1包括以下步驟： S101：針對(duì)每個(gè)魚(yú)眼攝像頭捕獲的原始視頻，識(shí)別出單幀的魚(yú)眼圖像； S102：加載預(yù)先構(gòu)建的圖像映射表，其中，所述映射表包含從魚(yú)眼圖像到平面圖像的轉(zhuǎn)換參數(shù)，所述轉(zhuǎn)換參數(shù)包括畸變校正系數(shù)、投影模型及對(duì)應(yīng)的映射矩陣； S103：遍歷所有魚(yú)眼圖像，利用所述轉(zhuǎn)換參數(shù)對(duì)所有魚(yú)眼圖像進(jìn)行變換，以將所有魚(yú)眼圖像映射為無(wú)畸變的平面圖像； S2：基于所述至少兩個(gè)魚(yú)眼攝像頭的視角關(guān)系確定原始視頻中平面圖像的重疊區(qū)域，并根據(jù)重疊區(qū)域的大小進(jìn)行降序排列； S3：計(jì)算降序排列后處于首位的重疊區(qū)域的拼接關(guān)系，并根據(jù)首位的重疊區(qū)域的拼接關(guān)系對(duì)處于首位的重疊區(qū)域進(jìn)行拼接，步驟S3包括以下步驟： S301：提取降序排列后處于首位的重疊區(qū)域的兩個(gè)相鄰平面圖像中的特征點(diǎn)，并利用SIFT特征匹配方法對(duì)提取的特征點(diǎn)進(jìn)行匹配，得到多個(gè)特征匹配對(duì)； S302：基于所述多個(gè)特征匹配對(duì)，計(jì)算得到兩個(gè)相鄰平面圖像之間的變換矩陣，其中，所述變換矩陣包括平移變換關(guān)系、旋轉(zhuǎn)變換關(guān)系和縮放變換關(guān)系； S303：利用所述變換矩陣對(duì)齊處于首位的重疊區(qū)域的兩個(gè)相鄰平面圖像； S304：采用圖像融合方法對(duì)對(duì)齊后的重疊區(qū)域的兩個(gè)相鄰平面圖像進(jìn)行拼接； S4：針對(duì)后續(xù)的重疊區(qū)域，對(duì)當(dāng)前的重疊區(qū)域與上一重疊區(qū)域進(jìn)行相似度量化，得到相似度值； S5：判斷所述相似度值是否滿足預(yù)設(shè)的閾值， 若滿足，則利用上一重疊區(qū)域的拼接關(guān)系對(duì)當(dāng)前的重疊區(qū)域進(jìn)行拼接， 若不滿足，則對(duì)上一重疊區(qū)域的拼接關(guān)系進(jìn)行更新，利用更新后的拼接關(guān)系對(duì)當(dāng)前的重疊區(qū)域進(jìn)行拼接。

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