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龍圖騰網(wǎng)獲悉南京聚聚網(wǎng)絡(luò)科技有限公司申請(qǐng)的專利一種基于物聯(lián)網(wǎng)的城市智能化養(yǎng)犬管理平臺(tái)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119251750B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411114153.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/52；該發(fā)明授權(quán)一種基于物聯(lián)網(wǎng)的城市智能化養(yǎng)犬管理平臺(tái)是由咸京哲;張駿馳;沈凱華設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-08-14向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于物聯(lián)網(wǎng)的城市智能化養(yǎng)犬管理平臺(tái)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的城市智能化養(yǎng)犬管理平臺(tái)，包括一種基于物聯(lián)網(wǎng)的城市智能化養(yǎng)犬管理方法，城市智能化養(yǎng)犬管理方法主要包括以下步驟：根據(jù)路況判斷寵物狗是否出可能現(xiàn)安全危險(xiǎn)；若系統(tǒng)判定當(dāng)前寵物狗可能出現(xiàn)安全危險(xiǎn)，對(duì)目標(biāo)寵物狗進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，識(shí)別狗與主人之間是否連接牽引鏈；根據(jù)識(shí)別結(jié)果對(duì)寵物狗在穿行馬路時(shí)與寵物狗主人穿行的協(xié)同度進(jìn)行分析；將提示信息進(jìn)行傳輸。本發(fā)明，通過識(shí)別狗與主人之間是否連接牽引鏈，對(duì)寵物狗與寵物狗主人穿行的協(xié)同度進(jìn)行分析，提高了養(yǎng)犬管理平臺(tái)的監(jiān)測(cè)精準(zhǔn)性，大大降低寵物狗主人攜帶狗穿行馬路時(shí)出現(xiàn)的安全問題的可能性，本發(fā)明，具有道路監(jiān)測(cè)安全性高和監(jiān)測(cè)目標(biāo)識(shí)別能力強(qiáng)的特點(diǎn)。

本發(fā)明授權(quán)一種基于物聯(lián)網(wǎng)的城市智能化養(yǎng)犬管理平臺(tái)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的城市智能化養(yǎng)犬管理方法，其特征在于：包括以下步驟： 步驟S1：在城市道路監(jiān)測(cè)終端接入智能化養(yǎng)犬管理系統(tǒng)，通過城市道路上的監(jiān)控?cái)z像頭道路兩端的畫面進(jìn)行拍攝； 步驟S2：根據(jù)當(dāng)前路況監(jiān)測(cè)，判定當(dāng)前寵物狗是否可能出現(xiàn)安全危險(xiǎn)，若可能出現(xiàn)安全危險(xiǎn)，將信息傳輸至處理終端，處理終端對(duì)經(jīng)過道路的目標(biāo)寵物狗和狗主進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，識(shí)別狗與主人之間是否連接牽引鏈； 步驟S3：根據(jù)得到的識(shí)別結(jié)果，對(duì)寵物狗在穿行馬路時(shí)與寵物狗主人穿行的協(xié)同度進(jìn)行分析； 步驟S4：系統(tǒng)通過所述步驟S3獲取的分析結(jié)果，判斷寵物狗主人是否需要對(duì)寵物狗進(jìn)行提示，若需要，將提示信息傳輸至寵物狗主人攜帶的移動(dòng)終端； 所述步驟S2包括： 步驟S21：城市道路數(shù)據(jù)庫內(nèi)存儲(chǔ)的道路的道路信息登記模塊記錄交叉口位置、道路限速和道路寬度信息，設(shè)置于道路兩側(cè)的攝像頭對(duì)道路中央的區(qū)域圖像進(jìn)行拍攝； 步驟S22：獲取當(dāng)前道路的橫向長(zhǎng)度值、距離當(dāng)前寵物狗距離最近的車輛行駛速度和距離最近車輛到寵物狗的距離值，通過距離最近車輛到寵物狗的距離值與距離最近行駛速度的比值計(jì)算車輛到達(dá)寵物狗所在區(qū)域的時(shí)間為t秒，當(dāng)車輛到達(dá)寵物狗位置的時(shí)間值低于安全時(shí)間值時(shí)，則判定當(dāng)前寵物狗可能出現(xiàn)安全危險(xiǎn)，將寵物狗可能出現(xiàn)安全危險(xiǎn)的信息傳輸至管理平臺(tái)，管理平臺(tái)將信息傳輸至處理終端，調(diào)取當(dāng)前監(jiān)測(cè)區(qū)域的攝像頭，拍攝監(jiān)測(cè)目標(biāo)經(jīng)過道路的畫面信息并對(duì)畫面信息進(jìn)行分析，調(diào)整攝像頭的拍攝角度使寵物狗和寵物狗主人進(jìn)入拍攝畫面，分別定位寵物狗與寵物狗主人在拍攝畫面內(nèi)的具體位置，其中，若寵物狗未穿過了道路橫向長(zhǎng)度值的一半，控制拍攝角度朝向的寵物狗穿行方向的左側(cè)方向，若寵物狗已經(jīng)穿過了道路橫向長(zhǎng)度值的一半，調(diào)整攝像頭的拍攝角度，控制拍攝角度朝向?qū)櫸锕反┬蟹较虻挠覀?cè)方向； 步驟S23：在管理平臺(tái)內(nèi)設(shè)置一個(gè)判斷節(jié)點(diǎn)，在步驟S22得到的拍攝畫面中對(duì)寵物狗與寵物狗主人之間的間隔區(qū)域進(jìn)行特征識(shí)別分析，識(shí)別狗與主人之間是否連接牽引鏈，若有，系統(tǒng)將寵物狗主人攜帶未牽引鏈的信息傳輸至管理平臺(tái)，將判斷節(jié)點(diǎn)記錄為第一節(jié)點(diǎn)并在管理平臺(tái)內(nèi)進(jìn)行存儲(chǔ)；若沒有，系統(tǒng)將寵物狗主人攜帶牽引鏈的信息傳輸至管理平臺(tái)，將判斷節(jié)點(diǎn)記錄為第二節(jié)點(diǎn)，同樣在管理平臺(tái)內(nèi)進(jìn)行存儲(chǔ)； 所述步驟S3包括： 步驟S31：以寵物狗主人在道路上的實(shí)時(shí)位置為坐標(biāo)原點(diǎn)，寵物狗主人目視朝向方向?yàn)閅軸正半軸，在道路平面內(nèi)過坐標(biāo)原點(diǎn)將Y軸旋轉(zhuǎn)90°為X軸，過坐標(biāo)原點(diǎn)垂直于X，Y軸為Z軸建立實(shí)時(shí)移動(dòng)的空間直角坐標(biāo)系，寵物狗主人右手在道路中的實(shí)時(shí)坐標(biāo)為（0，0，z0），通過道路上設(shè)置的攝像頭拍攝道路中的畫面信息，獲取寵物狗的位置坐標(biāo)為（x0，y0，z1），則寵物狗距離寵物狗主人的右手的距離； 步驟S32：當(dāng)狗開始穿行馬路時(shí)，對(duì)狗的運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行監(jiān)測(cè)，通過道路監(jiān)測(cè)終端設(shè)置的計(jì)時(shí)器定時(shí)t秒，獲取t秒內(nèi)狗實(shí)際在道路內(nèi)穿行的距離為L(zhǎng)3米，重復(fù)上述所述步驟S32，對(duì)寵物狗主人在穿行馬路過程中t秒內(nèi)的有效穿行距離L4，檢測(cè)當(dāng)前存儲(chǔ)于管理平臺(tái)內(nèi)監(jiān)測(cè)得到的節(jié)點(diǎn)，在得到的判斷節(jié)點(diǎn)為第一節(jié)點(diǎn)時(shí)，執(zhí)行步驟S33；在得到的判斷節(jié)點(diǎn)為第二節(jié)點(diǎn)時(shí)，執(zhí)行步驟S34； 步驟S33：在系統(tǒng)識(shí)別到判斷節(jié)點(diǎn)為第一節(jié)點(diǎn)時(shí)，執(zhí)行此步驟，監(jiān)測(cè)寵物狗在道路上是否有出現(xiàn)危險(xiǎn)的可能性； 步驟S34：在系統(tǒng)識(shí)別到判斷節(jié)點(diǎn)為第二節(jié)點(diǎn)時(shí)，執(zhí)行此步驟，監(jiān)測(cè)寵物狗在道路上是否有出現(xiàn)危險(xiǎn)的可能性； 所述步驟S33中，當(dāng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)到寵物狗與寵物狗主人之間有牽引鏈時(shí)，監(jiān)測(cè)寵物狗在穿行馬路時(shí)與寵物狗主人穿行的協(xié)同度的方法具體包括： 步驟S331：通過高清攝像頭拍攝寵物狗主人所使用的牽引鏈圖像，通過圖像特征分析，獲取牽引鏈的表面光滑度、表面材質(zhì)顏色和表面材質(zhì)結(jié)構(gòu)緊密度，并基于所識(shí)別的信息在數(shù)據(jù)庫中檢索出現(xiàn)相同特征的牽引鏈種類，確定牽引鏈的種類，并在該類牽引鏈種類數(shù)據(jù)庫中調(diào)取牽引鏈的韌性度為K，牽引鏈的長(zhǎng)度L1，牽引鏈實(shí)際與完全拉伸長(zhǎng)度的距離為L(zhǎng)2，該牽引鏈實(shí)際未得到完全拉伸的總長(zhǎng)度，寵物狗在經(jīng)過道路時(shí)，寵物狗主人對(duì)寵物狗使用牽引鏈進(jìn)行牽引時(shí)能夠?qū)櫸锕愤M(jìn)行牽引實(shí)現(xiàn)的最大牽引距離； 步驟S332：在坐標(biāo)系內(nèi)對(duì)寵物狗主人使用牽引鏈對(duì)寵物狗進(jìn)行拉拽的曲折度進(jìn)行分析，提取寵物狗與寵物狗主人握狗鏈?zhǔn)衷诳臻g直角坐標(biāo)系中的對(duì)應(yīng)坐標(biāo)，基于構(gòu)建寵物狗坐標(biāo)與寵物狗主人坐標(biāo)之間形成的牽引鏈曲線，調(diào)取數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的牽引鏈長(zhǎng)度為L(zhǎng)，獲取在當(dāng)前寵物狗主人使用牽引鏈牽引寵物狗方向所形成的橫向直角坐標(biāo)系內(nèi)，寵物狗與寵物狗主人之間牽引鏈構(gòu)成函數(shù)為，檢測(cè)的處的導(dǎo)數(shù)為V，將V記為該牽引鏈的平均曲折度； 步驟S333：則寵物狗在穿行馬路時(shí)與寵物狗主人穿行的協(xié)同度，其中L00為縱向行走距離差協(xié)同參考值，η為橫向協(xié)同級(jí)數(shù)。

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