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龍圖騰網獲悉北京工業大學;中公高科養護科技股份有限公司申請的專利標線識別方法和裝置、標線識別模型訓練方法、電子設備及程序產品獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119445068B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411375644.9，技術領域涉及：G06V10/25；該發明授權標線識別方法和裝置、標線識別模型訓練方法、電子設備及程序產品是由關艷艷;武玉釗;胡江碧;閆東;徐全亮;付有雷設計研發完成，并于2024-09-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本標線識別方法和裝置、標線識別模型訓練方法、電子設備及程序產品在說明書摘要公布了：本申請公開一種標線識別方法，包括：將與標線相關的圖像輸入基于YOLO圖像分割算法的標線識別模型進行標線識別處理，從而在圖像中標識標線區域，具體包括：對輸入圖像進行特征提取，通過多個特征通道輸出多個特征圖；對多個特征通道添加部分注意力機制，從而對多個特征圖的部分施加注意力處理，對多個特征圖的其他部分不施加注意力處理；對經部分注意力處理的多個特征圖進行采樣處理，將經采樣處理的多個特征圖對應輸出到多個分割頭；利用多個分割頭分別處理經采樣處理的多個特征圖，以分割提取多個特征圖中的標線區域。本申請還涉及一種標線識別模型訓練方法、標線識別模型、電子設備、程序產品。

本發明授權標線識別方法和裝置、標線識別模型訓練方法、電子設備及程序產品在權利要求書中公布了：1.一種標線識別方法，其特征在于，包括： 將與標線相關的圖像輸入基于YOLO圖像分割算法的標線識別模型進行標線識別處理，從而在所述圖像中標識標線區域，所述基于YOLO圖像分割算法的標線識別模型包括主干網絡（Backbonenetwork）、頸部網絡（Necknetwork）和用于處理不同尺寸特征圖的多個分割頭（SegmentHead）， 其中，所述標線識別處理包括： 利用所述主干網絡對輸入圖像進行特征提取，通過多個特征通道輸出多個特征圖，所述多個特征通道對應所述多個分割頭； 對所述多個特征通道部分添加注意力機制，從而對所述多個特征圖的一部分施加注意力處理，對所述多個特征圖的其他部分不施加注意力處理； 利用所述頸部網絡對經部分注意力處理的多個特征圖進行采樣處理，將經采樣處理的多個特征圖對應輸出到所述多個分割頭； 利用所述多個分割頭分別處理經采樣處理的多個特征圖，以分割提取所述多個特征圖中的標線區域； 其中，所述多個分割頭包括大尺寸分割頭、多個中間尺寸分割頭和小尺寸分割頭， 其中，所述多個通道包括對應大尺寸分割頭的第一特征通道、分別對應多個中間尺寸分割頭的多個第二特征通道和對應小尺寸分割頭的第三特征通道； 其中，所述通過多個特征通道輸出多個特征圖，包括： 通過所述第一特征通道輸出大尺寸特征圖， 通過所述多個第二特征通道分別輸出多個中間尺寸特征圖， 通過所述第三特征通道輸出小尺寸特征圖； 其中，所述對所述多個特征通道部分添加注意力機制，從而對所述多個特征圖的一部分施加注意力處理，對所述多個特征圖的其他部分不施加注意力處理，包括： 對所述第一特征通道和所述第三特征通道添加注意力機制從而對所述大尺寸特征圖和所述小尺寸特征圖施加注意力處理，且對所述第二特征通道不添加注意力機制從而對所述中間尺寸特征圖不施加注意力處理； 其中，所述將經采樣處理的多個特征圖對應輸出到所述多個分割頭，包括： 將經采樣處理的大尺寸特征圖對應輸出到所述大尺寸分割頭， 將經采樣處理的多個中等尺寸特征圖分別對應輸出到所述多個中間尺寸分割頭， 將經采樣處理的所述小尺寸特征圖對應輸出到小尺寸分割頭。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京工業大學;中公高科養護科技股份有限公司，其通訊地址為：100124 北京市朝陽區平樂園100號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。