龍芯中科技術股份有限公司張令旗獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉龍芯中科技術股份有限公司申請的專利一種管道檢測機器人獲國家實用新型專利權,本實用新型專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN223257832U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的實用新型授權公告中獲悉:該實用新型的專利申請號/專利號為:202422472781.6,技術領域涉及:F16L55/30;該實用新型一種管道檢測機器人是由張令旗;唐研;鄭瑤瑤設計研發完成,并于2024-10-12向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種管道檢測機器人在說明書摘要公布了:本實用新型實施例提供一種管道檢測機器人,涉及管道檢測技術領域,包括機器人本體、檢測裝置、第一機械臂、第二機械臂、第一履帶、第二履帶、多個第一滾輪以及多個第二滾輪,通過第一履帶、第二履帶、多個第一滾輪以及多個第二滾輪配合,實現管道檢測機器人的移動,并通過第一機械臂、第二機械臂支撐管道檢測機器人,輔助管道檢測機器人移動,以越過障礙物和凹坑,以及通過檢測裝置對管道進行檢測,從而實現管道巡檢,無需人工巡檢,提高了工作效率。
本實用新型一種管道檢測機器人在權利要求書中公布了:1.一種管道檢測機器人,其特征在于,包括:機器人本體10、檢測裝置20、第一機械臂30、第二機械臂40、第一履帶50、第二履帶60、多個第一滾輪70以及多個第二滾輪80; 所述第一機械臂30設置于所述機器人本體10的第一側; 所述第二機械臂40設置于所述機器人本體10的第二側; 每個所述第一滾輪70設置于所述機器人本體10的第一側; 每個所述第二滾輪80設置于所述機器人本體10的第二側; 所述第一履帶50套設于所述第一滾輪70的外部; 所述第二履帶60套設于所述第二滾輪80的外部; 所述檢測裝置20設置于所述機器人本體10上。
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